STM32串口编程入门教程：从查询到中断

"STM32入门系列教程之八《USART串口编程》" 本文将深入讲解STM32微控制器中的USART（通用同步/异步收发传输器）串口编程，这是芯达STM32入门系列教程的一部分。串口在嵌入式系统中扮演着重要的角色，主要用于设备间的通信，特别是对于调试和监控程序状态非常有用。 首先，理解串口的作用至关重要。在STM32应用中，串口通常用于与个人计算机（PC）之间的通信。在开发过程中，通过串口将STM32板上的运行信息发送到PC，开发者可以在终端软件中查看这些信息，以便诊断程序的运行状态和查找错误。同时，串口也能接收来自PC的命令，控制STM32执行相应操作。 串口的工作模式主要有两种：查询和中断。查询方式下，程序会持续检查是否有数据需要发送或接收，一旦发现数据，立即进行传输。而中断方式则更加高效，只需开启串口中断，当有数据需要处理时，系统会产生中断请求，CPU随即响应并执行数据传输。 在实际项目中，中断方式更为常见，因为它可以避免频繁查询导致的CPU资源浪费。芯达STM32的示例代码提供了中断和查询两种方式的实现，有助于初学者理解和实践串口编程。 接下来，我们将逐步学习串口配置： 步骤一：硬件层面。STM32的串口通常是通过PA10和PA9这两个GPIO引脚连接到SP3232或MAX232这类电平转换芯片，它们的作用是将STM32的TTL电平转换为RS-232兼容的电平，以匹配标准的DB9串口。因为这些转换芯片支持双工通信，所以可以同时实现数据的发送和接收。 在进行串口编程时，需要关注以下几个关键点： 1. 配置GPIO引脚：设置PA10和PA9为复用推挽输出（对于发送）和输入（对于接收），并确保正确的上拉或下拉配置。 2. 初始化USART：选择合适的波特率、数据位、停止位和奇偶校验。例如，常见的配置是9600bps、8位数据、1个停止位和无校验。 3. 中断设置：如果采用中断方式，需要配置中断源、中断优先级以及中断服务函数。 4. 串口启用：最后，启用USART的TX和RX功能，使能中断（如果使用中断方式）。 5. 数据传输：发送数据时，可以使用USART的发送函数，如USART_SendData()；接收数据时，根据中断或查询方式处理接收到的数据。 6. 错误处理：为了确保稳定通信，还需要考虑串口通信过程中的错误检测和处理，如帧错误、溢出错误等。 通过以上的学习，你已经掌握了STM32的USART串口基本配置和工作原理。继续深入实践，结合示例代码，你将能够熟练地进行串口通信的编程。在后续的教程中，可能还会涉及多线程、DMA（直接内存访问）等高级技术，以进一步优化串口的性能和效率。