KEBA KeTop界面详解:工业机器人操作与编程手册
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更新于2024-08-09
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"nsys 14热力学/电磁学/耦合场分析自学手册, KemroKeMotion应用及编程手册"
在"KeTop界面简介"中,我们了解到了KEBA公司为工业机器人手持终端设计的硬件解决方案——KeTop。这款设备运行的是KEBA自主研发的TeachView人机界面软件,其特点是用户友好且符合人机工程学设计。KeTop的界面分为几个关键部分:状态与配置管理区域、机器人动作操作按钮以及调节部分。状态指示灯和配置管理图标位于左侧,包括自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示和信息报告管理等功能。机器人动作操作按钮位于右侧,如“+”、“-”键用于调整坐标位置,“2nd”键用于切换附加轴页,Start和Stop按钮控制程序运行和停止。底部的F1、F2、Rob、F/B按钮目前未定义,Mot按钮用于机器人上电或下电,Jog切换坐标系,Step切换程序运行模式,V+和V-调节机器人运动速度。
同时,提到了KemroKeMotion应用及编程手册,这是针对KEBA的运动控制解决方案的参考资料。手册涵盖从基础的KeTop简介到更复杂的配置管理、变量管理、项目管理和程序管理等内容。它还详细讲解了如何进行程序指令与编辑,以及处理报警报告。此外,手册还包括运动指令组的介绍,如PTP(点到点运动)和Lin(线性运动)等,这些指令涉及pos、dyn、ovl等参数的配置,用于精确控制机器人的运动路径和速度。
综合来看,这些资料是学习和操作KEBA工业机器人控制系统的重要教程,涵盖了从基本操作到高级编程的各个方面,对于理解nsys 14热力学/电磁学/耦合场分析也有一定的辅助作用,因为它们涉及到实际设备的控制与编程。
2019-08-05 上传
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LI_李波
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