MPU-9250 传感器技术规格与应用

"MPU-9250 产品中文说明书" MPU-9250是一款集成多种传感器的微处理器单元，包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘，适用于需要精确姿态和运动追踪的设备，如无人机、智能手机、机器人和虚拟现实设备等。这款传感器模块提供了一站式的解决方案，能够进行全方位的运动检测和定向。 **2.1 陀螺仪特性** MPU-9250内置三轴陀螺仪，用户可以根据需求设置量程，支持±250、±500、±1000度/秒。它具有16位ADC角速度数字输出，可编程数字低通滤波器以降低噪声。工作电流为3.2mA，而在休眠模式下电流降至8uA，同时具备出厂灵敏度校准和自我检测功能，确保了数据的准确性和可靠性。 **2.2 加速度特性** 该传感器还包含了三轴加速度计，量程可调，支持±2g、±4g、±8g、±16g。加速度计的正常工作电流为450uA，低功耗模式下电流在0.98Hz时为8.4uA，在31.25Hz时为19.8uA，同样有休眠模式下8uA的电流消耗。加速度计还提供用户可编程中断和运动中断唤醒功能，便于在设备静止或移动时触发特定操作，并且具备自我检测功能。 **2.3 电子罗盘特性** MPU-9250集成的电子罗盘是3轴单片霍尔传感器，设计为大量程、低功耗、高精度。提供14位（0.6uT/LSB）和16位（15uT/LSB）的分辨率输出，最大测量范围达到±4800uT。磁力计在8Hz的工作频率下，电流消耗为280uA，且包含内部自我检测功能，保证了在不同环境下的稳定工作。 **2.4 其他特性** 除了上述的主要传感器，MPU-9250还支持运动数字处理引擎（DMP），可处理传感器数据并减轻主机CPU的负担。它支持主I2C和SPI通信，以及辅助I2C芯片通信，灵活适应不同的系统集成需求。此外，还有FIFO数据缓存区，可以存储传感器数据，减少主处理器的读取次数，优化功耗。 **电气特性** MPU-9250的电气特性详细描述了其DC和AC电气性能，包括电源电压、工作电流、输出信号电平等。它还提供了关于I2C和SPI时序的详细信息，帮助开发者理解和配置接口通信。 **使用说明** 手册详细介绍了如何连接和配置MPU-9250，包括引脚功能、典型电路图、周围电路元器件清单，以及如何处理和解析从传感器获取的数据。它还涵盖了电源管理、中断功能、温度输出、稳压偏置和电荷泵等关键功能的实现。 综上，MPU-9250是一个功能强大、高度集成的传感器模块，能够提供精确的运动和方向数据，广泛应用于需要实时姿态追踪和导航的场合。