西门子PLC间MPI通信：调用系统功能实战

"这篇文章主要介绍了西门子S7-300和S7-400 PLC之间通过MPI网络进行通信的方法，特别是利用系统功能块（SFC65~69）进行通信的配置和应用。MPI（Multi Processing Interface）是西门子PLC之间的一种通讯协议，适用于S7系列PLC的互连。文章涵盖了双向通信和单向通信两种方式，并提供了具体的编程示例。" 在PLC通信中，MPI通信是一种常见的方式，特别适合于西门子S7-300和S7-400系列PLC之间的数据交换。系统功能调用（SFC）是实现MPI通信的一种方法，尤其是SFC65至SFC69，它们被用于控制和管理MPI网络上的通信任务。但需要注意的是，并非所有老版本的S7-300/400 CPU都支持这些SFC，因此对于不支持的CPU，需要使用全局数据包通信。 双向通信是指两个PLC之间既能发送也能接收数据。在这种模式下，通信的双方都需要调用相应的系统功能块。例如，SFC65（X_SEND）用于发送数据，而SFC66（X_RCV）用于接收数据。在实际操作中，应确保发送和接收的时机协调，以避免数据冲突。以一个具体的例子来说，假设有两个PLC站点，STATION1（CPU416-2DP，MPI站号2）和STATION2（CPU315-2DP，MPI站号4），2号站会定期发送数据包到4号站，4号站接收到数据后进行处理并存储。 在编程时，为了防止过快的发送频率导致CPU负荷增加，通常会在OB35中设置适当的发送间隔，比如100毫秒。参数如`REQ`控制发送请求，当其值为1时启动发送；`CONT`控制通信资源的占用，1表示连续占用，0则在通信结束后释放；`DEST_ID`则定义了接收方的MPI地址，`REQ_ID`通常用于标识通信请求。 单向通信则是只有一方发送数据，另一方仅接收，这在一些简单的数据传递场景中更为适用。虽然单向通信的设置相对简单，但同样需要合理安排通信周期以保持系统的稳定。 PLC之间的MPI通信是一个涉及到系统功能调用、通信参数配置和程序设计的过程。通过理解并掌握这些知识，工程师可以有效地在不同PLC之间建立数据交互，实现自动化系统的联动和数据共享。