i.MX6UL开发指南：经验分享与定制教程

本文是关于NXP Semiconductors的i.MX6UL Development Database的详细介绍，由i.MXC ASG团队编撰，主要针对i.MX6UL这款嵌入式处理器的开发经验和软件定制进行了全面的总结。该文档历经多个版本的迭代，从最初的V1版本由John Li创建，到V8版本时对模板进行了更新。 第一部分，文档主要分为四个章节： 1.1 NXP官方资源：文档页面包含了i.MX6UL的相关官方文档链接，如软件与工具手册、购买与参数信息，以及社区和资源支持。 1.2 硬件设计：着重介绍了i.MX6ULEVK的设计原理和可能的修改，以及硬件初始化（bringup）步骤，包括文档与工具的准备，电源、时钟和外部内存的检查。 2.1 i.MX6ULEVK设计原理：详细解释了开发板的设计思想和关键组件的功能。 2.2 设计修改：记录了在实际项目中遇到的硬件改动和解决方案。 第三部分，软件定制方面，作者着重讲解了如何通过Yocto工具链搭建编译环境，并针对特定需求进行了以下优化： - DDR参数调整：适应系统内存的需求。 - eMMC启动支持和MFG定制：确保正确引导和设备制造功能。 - NAND Flash支持：扩展存储选项。 - 网络工具集成：如SSH/Telnet，以及GPIO功能的修改。 - UART7/8问题修复：提高串口通信稳定性。 - ADC和SPI驱动测试：验证外设功能。 - 去掉UART DMA：简化代码结构。 - GPIO时钟输出、100M Ethernet PHY和MAC地址设置：优化网络性能。 - 温度传感器驱动定制：增强设备监控能力。 - USB OTG支持：增加通用接口。 - Wi-Fi/BT第三方驱动集成：扩展无线连接选项。 每个章节不仅涵盖了技术细节，还记录了遇到的问题和解决策略，为开发者提供了一个实用的开发指南。随着版本的更新，文档不断完善，旨在帮助用户更高效地进行i.MX6UL项目的开发工作。