台达ASDA-AB伺服参数详解与调整教程

台达ASDA-AB伺服参数设定是一份详尽的指南，针对台达ASDA-AB系列伺服系统的设置提供了技术细节。这份文档详细解释了各个参数的功能、默认值以及调整建议，确保伺服系统的精确运行和优化性能。 1. 参数介绍： - 1-00：外部脉冲列输入型式设定，用于选择A/B相输入逻辑，0表示A/B相，100为负逻辑。 - 1-01：控制模式和输入源设定，如位置控制（0），控制信号来源的配置。 - 1-44至11-46：电子齿数比，包括分子和分母，用于精确计算伺服电机的运动精度。 - 2-10至2-17：数字输入接脚DI，控制电机的启动、极限和紧急停止等功能。 - 1-37：负载惯量比，影响伺服电机对负载适应能力。 - 2-00和2-04：位置和速度控制增益，关键的PID参数，用于稳定运动控制。 - 2-06：速度积分补偿，影响控制系统的响应速度和稳定性。 - 2-32：自动/简易模式设定，选择自动增益调整以提高系统适应性。 - 2-23至2-25：机械共振频率、抑制衰减率和低通滤波，用于减少机械共振带来的振动。 - 2-21：数字输出接脚DO，控制如刹车等外部设备。 2. 调整步骤： - 先设定红色字体标识的参数，确保关键参数正确。 - 将2-32设为2进行自动增益调整，如有抖动，可适当减小；完成后设为0，进行手动微调。 - 绿色字体参数涉及位置和速度控制增益，根据机台震动情况调整，保持2-04速度回路增益不小于2-00。 - 黑色字体参数用于处理机械共振问题，需根据实际情况进行优化。 - 蓝色字体参数涉及刹车功能的设置。 - 对于Z轴下坠问题，可通过调整1-42和1-43来改善，1-43可设为负值。 3. 接线图： 提供了台达伺服的接线图，包括电源连接、通信接口（COM-）以及输入/输出信号连接，如CR2、GND、+5V等，方便用户理解连接布局。 这份资料对于操作台达ASDA-AB伺服系统、理解其工作原理并进行精细调整具有很高的实用价值，是伺服工程师和维护人员的重要参考资源。