SIMATIC S7通信：建立与终止开放式用户通信

"SIMATIC S7-1500、ET200MP、ET200SP、ET200AL、ET200pro通信功能手册" 本文档主要介绍了ABB机器人系统中的开放式用户通信，特别是关于建立和终止通信关系的详细过程。开放式用户通信允许用户自定义通信协议，以便于不同设备之间的数据交换。在S7-1500系列PLC中，这一功能被广泛应用于工业自动化系统中。 在"建立和终止通信关系"这一章节中，提到了两种建立和结束通信的方式： 1. 通过用户程序建立和终止连接： - 当用户程序下载到CPU后，通信的被动方会通过调用TSEND_C或TRCV_C函数来建立本地通信访问，而主动方则通过同样方式开始建立连接。如果连接失败，相应的指令会收到错误反馈。 - 终止连接则通过T_RESET指令实现，但在断开后，系统会尝试重新建立连接，但这只会在先前已成功使用TCON指令建立连接时发生。 2. 通过组态建立连接： - 连接可以在STEP 7中预先配置，并在下载到CPU后生效。如果需要改变通信设置，可以通过删除并更新组态来终止和重新建立连接。 文档还涵盖了各种通信服务，如PG通信、HMI通信、S7通信、点对点连接、OPCUA通信以及路由等，这些都是构建和管理自动化系统中的关键元素。其中，S7通信是西门子PLC之间常用的一种通信协议，而OPCUA则提供了一种标准化的、基于服务的架构，用于设备间的数据交换。 此外，文档还强调了通信诊断和连接资源的管理，这对于识别和解决通信问题至关重要。1500通讯计数可能是指在特定时间内设备进行通信交互的次数或连接稳定性指标。 在安全方面，文档提醒用户必须遵循警告提示，以防止人身伤害和财产损失。只有经过适当培训和有经验的合格专业人员才能进行操作，因为他们能够识别和管理与产品相关的风险。 这篇文档提供了丰富的信息，帮助用户理解和管理SIMATIC S7-1500系列PLC的通信功能，包括如何建立和终止通信，以及如何处理可能出现的通信故障和安全问题。对于在工业自动化环境中工作的人来说，这是非常有价值的参考资料。