MC9S12DP512芯片CAN网络层协议栈开发与测试：错误处理与ISO15765兼容

本文主要探讨了在CAN总线网络层协议栈开发中的关键技术和测试方法。针对ISO15765协议，作者韩鑫和鲍可进基于MC9S12DP512芯片在整车控制器上实现了网络层协议栈的开发。他们首先对ISO15765协议进行了深入分析，明确了其在网络通信中的重要地位，尤其是对于车辆故障诊断系统等实际应用中的需求。 在开发过程中，特别强调了错误处理机制。网络层的缓冲区容量设计为4095 Byte，这确保了数据传输的稳定性和效率。时间管理是关键环节，通过设置定时中断和无符号计数器来控制帧发送间隔，以及进行超时判断，以防止数据丢失和接收混乱。 4.2 节中详细描述了如何利用系统时钟进行计时，通过RTICTL寄存器配置实现1ms的中断基准时间，用于控制发送延时和超时处理。在错误处理模块中，一旦检测到错误，会立即中断通信流程，根据预设的错误类型进行处理，并将错误反馈给应用层，同时清空网络层缓冲区以便接收新的数据。 为了验证协议栈的可靠性和正确性，作者在Visual C++ (VC)环境中开发了测试程序，利用USBCANI接口卡与控制器进行CAN通信。测试过程分为正常通信功能测试和错误处理功能测试，涵盖了各种数据发送和接收场景，以及对不同类型的错误情况进行模拟，以确保协议栈能有效识别并处理错误。 最终，测试结果显示实现的CAN网络层协议栈完全符合ISO15765标准，能够满足车辆控制系统中对CAN网络通信的高要求，证明了其在实际应用中的适用性和稳定性。因此，这项工作不仅提升了CAN总线网络层协议栈的开发水平，也为相关领域的系统集成提供了有价值的参考。