STM32F103智能循迹灭火机器人设计

"基于STM32F103的智能循迹灭火小车设计报告，由物理与光电工程学院的团队制作，包括循迹、火焰识别、灭火、电机驱动、测速计程和显示模块等关键部分的设计和选择。" 在这款基于STM32F103的循迹灭火小车设计中，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **STM32F103微控制器**：STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具备高性能、低功耗的特点，适合用于嵌入式控制系统的开发。在这个项目中，它作为小车的主控单元，负责处理传感器数据，决策路径，并控制各个执行器的动作。 2. **循迹电路**：小车采用五路循迹，可能使用了光电传感器或磁感应传感器，通过检测地面标记来确定行驶路径。这些传感器的数据被STM32F103处理，实时调整小车的方向以保持在预定轨迹上。 3. **火焰识别模块**：这个模块可能包含热电偶、红外传感器或火焰传感器，用于探测火源的位置。当检测到火焰时，会发送信号给STM32F103，启动灭火机制。 4. **灭火模块**：可能包含微型喷水装置或其他灭火介质，由微控制器控制，在接收到火焰识别模块的信号后，精确定位并熄灭火源。 5. **电机型号选择**：根据小车的速度和负载需求，选择了合适的电机，这通常需要考虑电机的扭矩、速度和功率。 6. **电机驱动模块**：为了控制电机的旋转，需要电机驱动电路，它可以是H桥驱动，能实现电机的正反转和调速。这部分电路由STM32F103控制，确保电机按照预设指令运行。 7. **测速计程模块**：可能是编码器或霍尔效应传感器，用于测量电机转速，从而计算小车的行进速度和距离，帮助维持稳定行驶和准确寻迹。 8. **显示模块**：可能采用LCD显示屏或LED指示灯，用于反馈小车的状态信息，如电池电量、行驶速度、循迹情况等。 9. **刹车机构**：设计中提到了刹车机构的不同方案比较，这关乎小车的安全性和紧急停止能力。最后选定的方案应能在必要时快速、安全地让小车停止。 整体来看，这个项目展示了嵌入式系统在智能机器人领域的应用，结合硬件电路设计和软件控制策略，实现了复杂任务的自主执行。这样的设计不仅锻炼了团队的工程实践能力，也为未来的智能机器人技术提供了参考。