GTC系列运动控制器编程手册-指令与表格汇总

"固高科技运动控制器编程手册，涵盖了GTC系列控制器的各种指令和配置，旨在帮助用户理解和操作控制器实现各种运动模式。" 本手册详细介绍了固高科技GTC系列运动控制器的编程和使用方法，适用于Linux和Android平台。手册中的表格索引提供了全面的指令列表、配置信息以及运动模式相关的参数定义，方便用户快速查找和理解。 1. **指令列表**： - 表1-1列出了一系列基本指令，这些指令用于控制和监控控制器的操作。 - 表3-1定义了运动控制器指令的返回值，这对于理解和处理控制器的响应至关重要。 - 表4-1和4-2展示了下载配置文件和修改配置信息的指令，这些操作是配置控制器的基础步骤。 - 表4-3至4-7详细列出了不同指令的参数状态位定义，帮助用户精确设置控制器的参数。 2. **运动状态检测和模式设置**： - 表5-1列出了运动状态检测指令，允许用户实时监控设备运行状态。 - 表6-1至6-24涵盖了各种运动模式的指令列表，如点位、Jog、PT、电子齿轮、Follow、插补、PVT等，这些模式支持不同的运动控制需求。 3. **硬件资源和访问指令**： - 表7-1列出了GTC系列控制器的硬件资源，包括数字IO、编码器和DAC等。 - 表7-2至7-5-1提供了访问这些硬件资源的指令，便于用户进行输入/输出控制和参数设置。 4. **PVT运动模式**： - PVT（Position, Velocity, Time）是一种高级运动描述方式，表6-15至6-27详细展示了PVT模式下数据点的不同描述方式，包括Complete、Percent和Continuous，这些描述方式允许用户灵活地定义复杂轨迹。 5. **安全和知识产权**： - 文档强调了固高科技对其产品的知识产权保护，并提醒用户在使用过程中注意安全，设计有效的错误处理和安全保护机制。 6. **支持和服务**： - 固高科技提供电话、电子邮件等多种技术支持和售后服务渠道，确保用户在遇到问题时能得到及时帮助。 这份手册是固高科技GTC系列运动控制器用户的宝贵参考资料，它详细解析了控制器的各个功能和操作，有助于用户实现高效、精确的运动控制。