GTC系列运动控制器编程手册-指令与表格汇总
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更新于2024-08-07
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"固高科技运动控制器编程手册,涵盖了GTC系列控制器的各种指令和配置,旨在帮助用户理解和操作控制器实现各种运动模式。"
本手册详细介绍了固高科技GTC系列运动控制器的编程和使用方法,适用于Linux和Android平台。手册中的表格索引提供了全面的指令列表、配置信息以及运动模式相关的参数定义,方便用户快速查找和理解。
1. **指令列表**:
- 表1-1列出了一系列基本指令,这些指令用于控制和监控控制器的操作。
- 表3-1定义了运动控制器指令的返回值,这对于理解和处理控制器的响应至关重要。
- 表4-1和4-2展示了下载配置文件和修改配置信息的指令,这些操作是配置控制器的基础步骤。
- 表4-3至4-7详细列出了不同指令的参数状态位定义,帮助用户精确设置控制器的参数。
2. **运动状态检测和模式设置**:
- 表5-1列出了运动状态检测指令,允许用户实时监控设备运行状态。
- 表6-1至6-24涵盖了各种运动模式的指令列表,如点位、Jog、PT、电子齿轮、Follow、插补、PVT等,这些模式支持不同的运动控制需求。
3. **硬件资源和访问指令**:
- 表7-1列出了GTC系列控制器的硬件资源,包括数字IO、编码器和DAC等。
- 表7-2至7-5-1提供了访问这些硬件资源的指令,便于用户进行输入/输出控制和参数设置。
4. **PVT运动模式**:
- PVT(Position, Velocity, Time)是一种高级运动描述方式,表6-15至6-27详细展示了PVT模式下数据点的不同描述方式,包括Complete、Percent和Continuous,这些描述方式允许用户灵活地定义复杂轨迹。
5. **安全和知识产权**:
- 文档强调了固高科技对其产品的知识产权保护,并提醒用户在使用过程中注意安全,设计有效的错误处理和安全保护机制。
6. **支持和服务**:
- 固高科技提供电话、电子邮件等多种技术支持和售后服务渠道,确保用户在遇到问题时能得到及时帮助。
这份手册是固高科技GTC系列运动控制器用户的宝贵参考资料,它详细解析了控制器的各个功能和操作,有助于用户实现高效、精确的运动控制。
2024-02-19 上传
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