Matlab仿真：轿车主动悬架与侧倾控制系统研究

本篇硕士学位论文深入探讨了轿车主动悬架系统在MATLAB环境下的仿真研究。随着科技与经济的飞速发展，提升车辆的舒适性和行驶平顺性已经成为汽车行业的重要追求。主动悬架作为现代控制理论和电子技术的产物，能够根据车辆行驶状态实时调整自身的刚度和阻尼，显著改善车辆的减振性能和操纵稳定性，是未来悬架技术的发展趋势。 论文首先从概念设计和控制理论的角度出发，利用MATLAB的强大功能，建立了四分之一车轮的两自由度数学模型，用于理解和优化悬架设计。接着，作者构建了一个积分形式的路面模型，通过仿真模拟实际道路条件，为控制器的设计提供依据。模糊控制作为一种常用的控制策略，也在文中被应用，旨在实现对悬架系统动态响应的精确控制。 在主动悬架仿真研究部分，论文重点展示了如何在MATLAB的Simulink环境中搭建完整的仿真模型，通过运行仿真，分析并优化控制算法的效果，最终获得满意的车辆行驶性能。对于防侧倾系统，作者构建了包括非簧载质量模块、悬架振动模块等多个子模型，细致研究了侧倾角度的变化规律以及各种工况下车辆参数的动态响应。 论文的关键字揭示了研究的核心内容，即车辆侧倾控制、主动悬架、模糊控制以及路面模型在MATLAB平台上的应用。整个研究旨在解决实际问题，通过仿真手段验证主动悬架系统在复杂道路条件下的性能表现，为提升汽车行驶品质提供了理论支持和技术路径。通过深入的MATLAB仿真研究，本文为今后车辆主动悬架系统的设计和优化提供了宝贵的经验和方法论。