比较器配置详解：雅可比矩阵与黑塞矩阵在PIC18F66K80应用

本篇文档详细介绍了PIC18F45K80系列单片机中比较器控制和配置的相关内容，特别是雅可比矩阵和黑塞矩阵的性质与应用。比较器是微控制器中的关键组件，用于实现模拟信号与数字信号之间的转换，通过比较两个输入电压来产生数字输出。 首先，每个比较器有多种输入选项，包括4个外部模拟输入和两个内部参考电压（VBG），可通过引脚CxINA或CVREF进行选择。CMxCON寄存器用于控制比较器的使能和输入选择，其中CON位决定比较器是否启用，CCH<1:0>位则用于选择VIN-的输入源，可以选择外部模拟信号或内部参考电压。当CREF=0且VIN+连接到CxINA时，使用外部参考电压；当CREF=1时，使用内部比较器参考电压。 比较器的输出选择通过CMSTAT寄存器进行读取，COE位置1可使比较器输出直接输出到RE2和RE1引脚。比较器输出的极性可以通过CPOL位进行反相。比较器输出的不确定区域（如输入失调电压和响应时间）影响输出的稳定性。默认情况下，当VIN+电压高于VIN-时，输出为高电平。 此外，文档还强调了使用外部参考电压时的要求，如信号范围需在VSS和VDD之间，并且可以任意连接至比较器引脚。比较器参考电压模块（将在第25.0节详细讨论）是另一种选择，它能产生参考电压供比较器使用。 在使用比较器时，需要注意的是，输入引脚必须配置为输入，ANCONx寄存器中的TRIS和ANSEL位应设置为1。同时，Microchip Technology Inc.对翻译的中文版本提供的只是便利理解，原文档中的英文部分包含更完整的技术信息，用户在使用时应参考英文文档。 最后，文档中包含了版权声明和商标信息，指出Microchip Technology Inc.不对翻译中的错误负责，且对于产品的应用信息不作任何担保，特别强调在生命维持和生命安全应用中使用Microchip器件的风险由用户自行承担。