STM32CubeMX配置及UART中断实验详解

"这篇文档详细介绍了如何在STM32微控制器上使用MX_uart1进行UART通信，涵盖了从硬件连接到软件配置，再到中断处理的全过程。实验基于《hand-onRTOSwithMicrocontrollersBuildingreal-timeembeddedsystemusingfreeRTOS,STM32mcus,andSEGGERdebugtools》这本书，旨在帮助读者理解和掌握STM32的UART功能及其应用。" STM32是一种广泛使用的32位微控制器，其UART（通用异步收发传输器）接口是进行串行通信的基础。在实验一中，首先需要确定STM32与PC之间的串口通信，即找到正确的COM端口。这通常通过检查硬件原理图，识别USB转UART桥接芯片以及STM32主芯片上对应的串口引脚来实现。接着，使用STM32CubeMX配置项目，启用所需的串口并生成代码，然后导入如MDK这样的IDE进行开发。 实验二关注的是通过printf函数进行格式化输出。为了实现这一点，需要在usart.c文件中添加特定的宏定义，以确保代码能在不同的编译环境中正常工作。同时，需要包含stdio.h头文件，使得printf函数可用。在main.c文件中，同样需要引入stdio.h，并使用printf函数将数据发送到串口。 实验三涉及UART中断接收，这是实现高效通信的关键步骤。首先，在MX配置工具中启用UART1的中断，并设置中断优先级。然后，生成的代码会包含中断初始化部分，这部分在MDK5中可以找到。中断处理主要在stm32f7xx_it.c文件中进行，包括接收、错误、发送和发送完成四个阶段。对于接收部分，当USART_ISR_RXNE标志位被置位且接收中断使能时，系统会调用HAL_UART_IRQHandler()处理函数进行数据处理。 通过这三个实验，读者可以深入理解STM32的UART功能，学习如何配置CubeMX，使用HAL库进行串口通信，以及如何利用中断优化通信效率。这些技能对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要，特别是在实时操作系统（RTOS）环境下，能够有效利用串口进行调试和数据传输。