中国与国际机器人发展趋势：喷涂机器人结构设计与关键技术

本文主要探讨了"机器人结构设计"，特别是关注于喷涂机器人的结构设计。文章首先对机器人及其工业应用进行了概述，指出工业机器人被定义为具有自动定位控制、可编程和多功能特性，能够在生产线上执行搬运、操作等任务。自20世纪50年代起，机器人经历了多个发展阶段，包括第一代的工业化、第二代感知功能的提升，以及第三代智能机器人的研发。 在国外，近年来机器人领域的发展趋势显著。一方面，工业机器人的性能不断提升，表现为速度、精度、可靠性和易用性增强，而单机价格却持续下降。机械结构朝着模块化和可重构化发展，例如关节模块整合了伺服电机、减速机和检测系统，机器人整机可通过模块组合构建。控制系统方面，转向基于个人计算机的开放式设计，有利于标准化、网络化，同时提高了系统的可靠性、易操作性和维护性。虚拟现实技术的应用也日益深入，不仅限于模拟和预演，还扩展到了实际过程控制。 在中国，机器人研究始于20世纪70年代，经过几十年的努力，特别是在“七五”科技攻关项目的推动下，中国在机器人设计、控制系统和关键技术上取得了重大进展。已经能够自主研发并生产出喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等多种类型的机器人，其中喷漆机器人已在多个企业和生产线广泛应用。然而，尽管取得了一定成就，整体来看，中国的工业机器人技术与发达国家相比还有一定差距，尤其是在高端市场和技术创新方面有待加强。 总结来说，本文着重介绍了喷涂机器人结构设计的发展背景、国际趋势以及中国在这个领域的进展情况，强调了技术创新和结构优化对于提高机器人性能和适应市场需求的重要性。