MADYMO入门：模拟弹跳球的XML建模教程

本篇文章是关于"汽车假人学习资料 - MADYMO"的入门指南，由TNOAutomotiveChina/TNOMADYMOBV于2005年10月10日发布，适用于MADYMO 6.2.2版本。MADYMO是一种多体动力学仿真软件，主要用于汽车碰撞测试和行人保护研究。文章以"Multi-body Exercise: Bouncing Ball"为例，引导用户熟悉软件的基本操作和概念。 首先，文章介绍了如何创建一个基础的多体模型，即模拟一个球体在地面上的弹跳过程。在这个练习中，模型构建涉及以下几个关键步骤： 1. **模型定义**： - 地面和球体分别位于不同的坐标系统，地面作为参考系，球体有自己的初始位置和速度。 - 球体属性设定：质量为0.1kg，惯性矩阵Ixx=Iyy=Izz=0.0025kg*m^2，体现了三维均匀分布的质量特性。 2. **环境设置**： - 在XMADgic 4.0 PL1软件中新建项目，使用默认模板文件（ball.xml），但建议根据个人项目定制保存路径和文件名。 - 输入参数：RUNID用于描述模型，时间参数如模拟时间范围（0.0s到2.0s）和时间步长（0.001s），以及积分方法（Euler方法）。 3. **基本输入**： - 提供了初始条件，如球体半径R=0.125m，直径D=0.250m，初始速度V=-1m/s，以及重力加速度（-9.81m/s^2）。 - 为了模拟，还需要设置控制分析时间和输出选项，如输出动画文件（后缀为kn3），并确定输出时间间隔。 通过这个练习，读者将学习到如何在MADYMO中创建多体模型，设置初始条件，以及控制模拟的参数。此外，它还涉及到关键概念，如多体系统、刚体模型的连接（铰链）、初始位置和速度的设定、GROUP（组）、LOAD（载荷）以及CONTACT（接触力）等，这些都是理解和应用MADYMO进行车辆安全评估的重要组成部分。通过实际操作，读者能够掌握如何在该软件中模拟物理现象，并对结果进行分析和解读。