Matlab/Simulink在嵌入式系统稳健控制设计中的应用示例

本文档主要讨论的是嵌入式鲁棒控制系统的设计方法，使用MATLAB® 和 Simulink® 进行实现。在讲解过程中，涉及到图形设计的细节，特别是针对Matlab图形界面中的各种图形属性设置。例如，图3.2展示了不同坐标轴标签的方向，这对于理解和定制图形的展示至关重要。这些属性包括： 1. `lend`（线条末端样式）：控制线条的结束形状，可以是圆形（'round'）、尖角（'mitre'）或切角（'bevel'），需要注意到两者间的区别。 2. `lheight`（文本行高）：设置图中文本行的高度，可以指定为一个倍数，默认为1。 3. `ljoin`（线条相交样式）：决定线条交汇处的处理方式，如圆角（'round'）、方角（'mitre'）或削顶角（'bevel'），可以通过观察图3.1中的直角顶点来理解。 4. `lty`（线条类型）：控制线条的虚实样式，如实线（'solid'）、虚线（'dashed'）、点线（'dotted'）等，可以通过字符串或十六进制数字表示。 5. `lwd`（线条宽度）：线条的粗细，默认为1。 6. `mar`（边距）：设置图形边框与内图的空白宽度，包括上下左右四个方向。 7. `mex`（坐标轴边界缩放）：影响坐标轴边界宽度的计算，默认为1。 8. `mfrow`和`mfcol`：在一页显示多图时，控制行数和列数，参阅附录B.2。 9. `mgp`（坐标轴边界宽度）：控制坐标轴标题、刻度线标签和轴线的间距，可以调整它们与图区的距离。 10. `oma`（外边界宽度）：与`mar`类似，但主要用于多图页面区分。 文档还提到了图3.2中宽线条中黑点的位置，强调线条起点和终点在绘制时选择相同的坐标位置的重要性。此外，文中还提到关于现代统计图形的版权信息，作者使用Creative Commons (CC) 许可证，允许读者在指定条件下复制、发行和传播作品，体现了开放源代码和分享的精神。 整个文档的重点在于指导读者如何有效地使用MATLAB和Simulink进行系统设计，并提供精确的图形设置指南，确保图形的准确性和专业性。对于那些从事嵌入式系统开发和图形设计的工程师来说，这是非常实用的技术参考资料。