51单片机控制步进电机C语言程序实现

"这篇资源是关于使用C语言编写步进电机控制程序的，适用于51单片机。程序包括了步进电机的正转、反转和刹车功能，并且结合了中断和延迟函数来实现精确控制。同时，还涉及到显示屏的更新和按键输入，用于设置电机转动的圈数和速度。" 在步进电机控制系统中，C语言是一种常见的编程选择，因为它的简洁性和高效性。在这个程序中，我们看到以下几个关键知识点： 1. **定义宏常量**：`#define` 用于定义常量，如 `uint` 和 `uchar` 分别代表无符号整型和无符号字符型，简化了类型声明。`ms*77` 定义了一个时间常量，通常表示微秒的延时。 2. **中断服务函数**：中断是实时系统中处理事件的关键机制。`Dj_star()` 和 `Dj_stop()` 是启动和停止步进电机的中断服务函数。中断使能（IE）的设置和优先级（pri_dj）调整确保了电机控制的正确执行。 3. **步进电机控制**：`run()` 和 `fx_run()` 函数可能包含了实际的电机脉冲序列生成，以驱动电机正转或反转。`bujin_zx_stop` 和 `bujin_fx_stop` 是到位传感器，当它们的值为0时，意味着电机已经到达预定位置，系统会停止电机。 4. **显示与输入**：`LEDBuf` 数组用于存储显示数据，`set_display_num()` 函数负责将数值转换为适合显示的格式。`key_start`, `key_puse` 和 `key_clear` 是按键输入，用于控制电机的操作。 5. **计数器与变量**：`round_num` 记录电机转动的圈数，每次中断增加1，而 `set_round_num` 用于设定电机要转动的总圈数。`set_pwm_width` 可能是用来设置步进电机的速度，通过改变脉宽调制（PWM）的占空比。 6. **延迟函数**：`delay()` 函数实现基本的延时，对于步进电机控制的精度至关重要，因为它决定了电机每一步的间隔时间。 7. **播码盘与读数**：`read_num()` 函数可能用于读取播码盘的值，这可以用来检测电机的实际位置或进行反馈控制。 这个程序综合运用了C语言、单片机控制、步进电机驱动原理、中断处理、显示与输入以及简单的I/O操作。在实际应用中，这样的程序可以扩展到更复杂的运动控制和位置检测系统。