ABB机器人外部启动配置与停止回路配线指南

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"这篇文档是ABB机器人外部启动配置的说明,主要涉及电源插头、停止开关和锁紧开关的配线。同时,还提到了SMC电缸LECP6系列步进电机控制器的操作手册,包括产品功能、启动步骤、技术规格、外部线路连接和参数设定等。" 本文档首先讲解了“停止回路配线”的相关知识,其中电源插头的配线要求将控制器24VDC的正极连接到C24V和M24V,负极接到OV端口。要注意的是,控制器电源不能使用涌流保护型。接着,介绍了停止开关的配线,它是为在异常情况下停止执行器而设置的,配线参照第20页的“5.4 停止回路配线”。锁紧开关的配线则用于带锁执行器,需客户提供24VDC、触电容量0.5A及以上的开关,一个接线端子连接24VDC电源,另一端接BKRLS,当开关关闭时,锁会被强制解开。 接下来的内容转向了SMC电缸LECP6系列步进电机控制器的操作。控制器的功能包括伺服和24VDC操作,涉及产品概述、技术规格、安装方法以及外部线路连接。启动步骤包括检查包装盒中的物品、安装控制器、进行配线和连接,以及处理电源ON报警和错误。在技术规格部分,列出了基本规格、产品各部分说明和外形尺寸图,提供了安装指导和外部线路连接图。 外部线路连接图详细说明了电源接口CN1、电机电源接口CN2、编码器接口CN3、串行I/O接口CN4以及并行I/O接口CN5的连接方式。电源插头配线中再次强调了电源、停止和锁紧开关的配线细节。停止回路配线给出了多个示例,如示教盒单点控制、多点控制和电机电源短路情况下的回路配置。 此外,文档还涵盖了并行I/O接口的规格、输入输出回路、信号说明和配线示例。控制器的设定参数包括步数、基本参数、返回原点参数等,运行说明部分详细解释了返回原点、定位操作和推出运行的过程,包括成功和失败情况的处理。最后,提到了运行设定方法,帮助用户更好地操作和控制电机控制器。 这份文档提供了全面的ABB机器人外部启动配置和SMC电缸LECP6系列控制器的使用指南,对于理解和操作相关设备非常有帮助。