CameraLink：机器视觉串行通信协议详解与功能划分

Cameralink是一种专为机器视觉应用设计的串行通信协议，它在原有的ChannelLink基础上扩展了功能。CameraLink采用低压差分信号(LVDS)传输，具有高效的数据传输能力。其通信接口设计包含六个差分信号对，其中四对用于并行传输相机控制信号，确保了对相机操作的精确控制。这四对信号用于控制帧同步(FVAL)、行同步(LVAL)、数据有效(DVAL)以及图像帧锁定(CLOCK)，后者是帧数据传输的基础时钟信号，其频率被设计为原始信号的七倍，以实现高效的28位数据传输。 视频数据信号是Cameralink的核心，它继承了ChannelLink的标准，使用五对差分信号传输，每对信号代表28位数据中的一个周期，其中包括4位视频控制信号和24位图像数据。视频控制信号如FVAL和LVAL，分别指示帧和行的有效性，DVAL则可选地作为数据传输的校验，而CLOCK信号则确保图像数据的稳定传输。 相机控制信号部分则是协议的重要组成部分，通过四对LVDS线缆进行交互，相机的输入信号和图像采集卡的输出信号在此进行同步和控制，这对于实时调整相机设置、触发拍照或者启动数据采集等操作至关重要。这些控制信号允许用户灵活地配置相机参数，以适应不同的应用场景。 Cameralink以其高速、可靠和标准化的特点，极大地简化了机器视觉系统中的数据传输和设备集成，提高了整个系统的性能和效率。无论是工业自动化还是科研项目，Cameralink都扮演着连接相机和图像处理设备的关键角色，对于提高生产效率和研究精度具有重要意义。