基于单片机的智能车路径识别毕业设计详细阐述

该毕业设计论文详细探讨了基于单片机的智能车车控制系统自动路径识别技术。作者在通信工程专业背景下，针对电气工程系的智能小车系统进行研究。论文首先回顾了智能车的现状和发展趋势，强调了相关开发环境的重要性，并简要介绍了C语言作为主要编程工具。作者的主要工作集中在构建一个能够自主识别路径的智能小车系统。 第二章详细阐述了智能汽车的总体控制系统，包括系统的工作原理，硬件结构和软件结构。硬件部分着重于机械系统的调整与改造，如对模型车的基本结构参数介绍，前轮定位、重心调整以及激光传感器的安装。同时，还设计了光电导引控制系统硬件电路，涉及激光传感器电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、编码器模块以及电源管理和无线通讯模块。 在控制系统软件设计方面，第五章深入讲解了主程序流程，包括路径识别策略、激光发射管的调制分时发光、舵机控制策略、速度控制策略以及起跑线检测等关键环节。作者还提供了相关的电路原理图和系统架构图，展示了设计的细致程度。 此外，论文还包含了致谢和多个附录，如总原理图、智能车控制主程序代码等，这些附件展示了整个设计的实施过程和技术细节。 这篇毕业设计论文提供了一个完整的基于单片机的智能车控制系统，不仅涵盖了理论知识，还通过实际硬件电路和控制算法的设计，验证了自动路径识别功能的实现，具有很高的实用性和科研价值。