超声波传感器在机械手定位中的应用与无损检测

第七章《机械手定位-自动检测技术及应用（第2版）》课件详细探讨了超声波传感器在机械手定位中的应用，本章分为四个主要部分： 1. 超声波物理基础：首先介绍了声波的分类，包括次声波（频率低于20Hz，如8Hz的次声能对人体产生影响，甚至危及生命）、可闻声波（人耳能听到的20Hz至20kHz范围）和超声波（频率超过20kHz，具有高频率、指向性和能量集中的特性，如蝙蝠利用超声波进行导航）。超声波的独特性质使得它在诸如雾化器、加湿器和焊接设备中发挥重要作用。 2. 超声波换能器与耦合技术：这部分深入讲解了超声波换能器的工作原理，如压电陶瓷或磁致伸缩材料如何在特定条件下转换成超声波，并涉及到耦合技术，即如何有效地将超声波信号传递到工作介质中，确保准确的探测。 3. 超声波传感器的应用：章节重点讨论了超声波在机械手定位中的实际应用，如便携式超声波探鱼器、医学中的B超检查，以及在工业领域的高效清洗技术，如利用空化效应去除工件表面污垢，特别适用于半导体、机械和医疗设备制造行业。 4. 无损探伤：这部分讲解了超声波在无损检测中的原理和方法，它通过测量声波在物体内部的传播和反射，对材料的内部结构进行非破坏性的检验，对于机械部件的质量控制至关重要。 总结来说，第七章内容丰富，涵盖了超声波的基础知识、其在机械手定位中的具体应用技术，以及其在无损探伤领域的实用价值。这章不仅有助于理解超声波传感器的工作原理，还展示了其在现代工业和医疗领域的重要地位。通过学习本章，读者可以深入理解如何利用超声波传感器提高机械手的精确度和效率，以及如何确保生产过程中的产品质量。