优化运动控制：PTS模式下平滑速度曲线与防尘防水标准

"所示的速度曲线-防尘防水标准"主要讨论的是关于雷赛控制技术DMC3000系列运动控制卡中的高级运动控制功能，特别是PTS（Pulse-Triggered Smooth）运动模式。PTS模式是一种扩展的PTT（Pulse-Triggered）运动控制，旨在提供更平滑的速度过渡，减少运动过程中的冲击。在这个模式下，用户可以通过输入位置、时间以及百分比参数来定义运动的规律，这些参数影响着加速度变化的时间比例。 表7.12列出了相关的函数，例如dmc_PtsTable用于将数据按照PTS描述方式发送到指定的数据表，而dmc_PvtMove则是启动PVT运动的例程。通过例程7.11，我们可以看到相较于传统模式，PTS模式的加速度曲线更为平滑，如图7.16所示，这有助于提高设备的运动精度和舒适度。 在PTS模式中，设置了特定的速度百分比参数，比如序号为9的数据点，加速度从3000到-2000 pulse/s²，其速度变化时间内的百分比决定了加减速的平稳程度。这些参数导致的加速度-时间曲线和位置-时间曲线、速度-时间曲线的变化，如图7.17、7.18和7.19所示，都经过了内部算法的平滑处理，以达到平滑运动的效果。 本部分的内容对于理解和操作DMC3000系列运动控制卡的用户来说至关重要，因为它涉及到如何通过精确的参数设置来优化设备的运动性能，特别是在对运动精度和动态响应要求较高的应用场景中。此外，手册还强调了版权信息和安全注意事项，提醒用户在使用和调试过程中要遵循相关规定，确保人身和设备安全。整个章节涵盖了从原理到实践的详细指导，是运动控制技术的具体应用实例。