一种雷达信号处理模块的设计和实现一种雷达信号处理模块的设计和实现
现代雷达特别是机载雷达数字信号处理机的特点是输入数据多,工作模式复杂,信息处理量大。因此,在一个
实时信号处理系统中,雷达信号处理系统要同时进行高速数据分配、处理和大量的数据交换.而传统的雷达信号
处理系统的设计思想是基于任务,设计者针对应用背景确定算法流程,确定相应的系统结构,再将结构划分为
模块进行电路设计。这种方法存在一定的局限性。
现代雷达特别是机载雷达数字
首先,硬件平台的确定会使算法的升级受到制约,由此带来运算量加大、数据存储量增加甚至控制流程变化等问题。此
外,雷达信号处理系统的任务往往不是单一的,目前很多原来由模拟电路完成的功能转由数字器件来处理。系统在不同工作阶
段的处理任务不同,需要兼顾多种功能。这些问题都对通用性提出了进一步要求[2].随着大规模集成电路技术、高速串行处理
及各种先进算法的飞速发展,利用高速DSP和FPGA相结合的系统结构是解决上述问题的有效途径。
1雷达信号处理机方案设计
1.1雷达信号处理的目的
现代机载雷达信号处理的任务繁重,主要功能是在空空方式下将AD数据录取后进行数字脉压处理、数据格式转换和重
排、加权降低频谱副瓣电平,然后进行匹配滤波或相参积累(FFT或DFT)、根据重复频率的方式进行一维或二维CFAR处
理、跟踪时测角等运算后提取出点迹目标送给数据处理机。空地方式下还要进行地图(如RBM和SAR)等相关图像成像处
理,最后坐标转换成显示数据送给显控处理机。
上述任务需要基于百万门级可编程逻辑器件FPGA与高性能DSP芯片作为信号
1.2系统模块化设计方案
如图1所示的功能模块,除了信号处理所必需的
主要功能模块的具体功能描述如下:
(1)正交采样是信号处理的第一步,担负着为后续处理提供高质量数据的任务,中频接收机输出的信号先通过A/D转换
器进行采样,然后进行正交解调,以获得中频信号的基带信号(也称为中频信号的复包络)的I、Q两路正交信号,采样的速率
和精度是需要考虑的首要问题,采样系统引起的失真应当被限定在后续信号处理任务所要求的误差范围内。
(2)脉冲压缩模块是在发射峰值功率受限的情况下,使用匹配滤波器将接收到的宽脉冲信号变成窄脉冲且保持能量不
变,以获得更高的距离分辨力和较远的探测距离,使得雷达作用距离和距离分辨力之间的矛盾得到较好的解决。
(3)MTD模块通过各种滤波器,滤出杂波而取出运动目标的回波,从而大大改善了杂波背景下检测运动目标的能力,而
且提高了雷达的抗干扰能力。
(4)采用恒虚警模块能够随着观测目标的背景杂波大小而自适应调整地门限代替固定门限,以防止杂波干扰增大时虚警
概率过高,从而保证当杂波功率或其他参数发生变化时,输出端的虚警概率保持恒定。
2系统硬件实现
基于以上实现方案,雷达信号处理器的硬件结构如图2所示,主要硬件资源为:一片Xilinx公司Virtex-4系列的XC4VSX55
芯片,该系列器件整合了高达200000个逻辑单元,系统时钟高达500MHz,并具备高密度和低功耗的特点;一片TI公司的
TMS320C6416芯片,系统时钟达600MHz~1GHz,运算速度可以达到4800MIPS,用户可根据对处理速度的需要,选择不同
的工作主频;12片ADI公司的数模转换器AD9765.