C语言实现精妙的键盘扫描算法

本文档主要介绍了如何通过C语言实现一款实用的键盘扫描程序，适用于多种微控制器平台，如MCS-51、AVR、PIC和ARM。作者首先展示了核心的按键扫描算法，定义了两个全局变量Trg（触发）和Cont（连续），这两个变量在`KeyRead`函数中进行更新。 1. 核心算法： - `ReadData = PINB ^ 0xff`：这部分代码获取PORTB的输入，对所有位执行异或操作，得到的结果存储在`ReadData`中。异或操作用于检测按键状态的变化，因为按键按下时，对应位会由高变低。 2. 变量作用： - `Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont)`：这是一个关键步骤，通过与操作（&）和异或操作（^）判断按键触发状态。当`ReadData`（当前状态）与`Cont`（上一次状态）异或后，如果结果为0，表示新状态与旧状态不同，即按键被按下。 - `Cont = ReadData`：将当前状态赋值给`Cont`，用于跟踪按键的持续按下状态。 3. 应用实例： - 当无按键按下时，`ReadData`为0xFF，异或后为0，与任何数（包括`Cont`）相与都得0，`Trg`和`Cont`均保持0，表示无按键触发。 - 当PB0第一次按下时，`ReadData`变为0xFE，与0异或后得0x01，因为`Cont`初始为0，所以`Trg`变为1，表明按键被触发。 4. 理解原理： 这个算法利用了微控制器的输入引脚作为开关，通过位操作来检测按键的按下和释放。当按键状态改变时，`Trg`变量会被更新，而`Cont`则记录按键是否一直保持按下状态。这个方法简单且高效，尤其适合嵌入式系统中的键盘扫描。 这篇文档提供了一个基础但实用的键盘扫描程序实现，对于理解和学习C语言编程以及微控制器硬件交互具有很高的参考价值。理解并掌握这个算法后，开发者可以将其应用于各种实际项目中，以低成本实现键盘输入的准确检测。