雾天环境下行人与车辆目标检测数据集

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资源摘要信息:"该资源是一个目标检测数据集,特别适用于在雾天环境下对行人和车辆进行识别与定位的场景。数据集包含4797张jpg格式的图片以及对应的标注信息,这些图片和标注信息遵循Pascal VOC格式和YOLO格式。Pascal VOC格式是一种常用的图像标注格式,广泛应用于计算机视觉领域的目标检测、图像分割等任务。YOLO格式则是在目标检测领域中使用的一种简洁高效的标注格式,由YOLO(You Only Look Once)目标检测算法所推崇。 Pascal VOC格式包含两个主要部分:一是图片文件(jpg),二是对应的标注文件(xml)。在xml文件中,标注信息详细描述了每张图片中每个目标的位置和类别。而YOLO格式则需要创建一个或多个文本文件(txt),每个文本文件对应一张图片,文本文件中包含了该图片中所有检测目标的类别和位置信息,格式通常为:[类别] [x中心] [y中心] [宽] [高]。 数据集中的图片数量为4797张,每张图片都配有一组标注文件,包括一个xml文件和一个txt文件,因此标注文件的总数也是4797。标注类别共有5种,分别是“bicycle”(自行车)、“bus”(公交车)、“car”(小汽车)、“motorbike”(摩托车)和“person”(行人)。每个类别在数据集中的标注框数量分别是:自行车789个、公交车2479个、小汽车25074个、摩托车1483个、行人12012个。总的标注框数达到了41837个,表明数据集具有较高的密度,可以为模型提供丰富的学习样本。 该数据集使用了名为labelImg的标注工具进行标注。labelImg是一个开源的图像标注工具,它提供了一个用户友好的界面,使得标注人员可以方便地在图片上绘制矩形框来标注目标。标注规则就是针对每个目标类别,在图片上绘制对应的矩形框,以此来标明目标的位置。 标签信息表明,该数据集主要面向的是目标检测领域,特别是针对雾天环境下的行人和车辆检测。雾天环境由于能见度低、光照条件差等特点,增加了检测的难度。因此,该数据集对于提升算法在恶劣天气条件下的鲁棒性具有重要价值。 最后,压缩包的文件名称为“data”,这意味着所有数据集文件和子目录都包含在这个名称为"data"的压缩包内。文件结构可能包含图片文件夹、标注文件夹以及可能的文本说明文件等。" 知识点梳理: 1. 目标检测数据集:一种包含图像和对应标注信息的集合,用于训练目标检测模型。 2. 雾天行人车辆数据集:专门针对雾天环境中行人和车辆检测的数据集,增加了检测难度。 3. Pascal VOC格式:一种包含图片和xml标注文件的标准数据格式。 4. YOLO格式:一种简洁的标注格式,适用于YOLO算法,通常包含txt文件,用于描述目标的位置和类别。 5. 图片标注:在图片中为目标标注位置,通常用矩形框表示。 6. labelImg工具:一款用于标注目标检测数据集的工具,支持绘制矩形框并导出VOC和YOLO格式。 7. 数据集大小:4797张jpg图片及对应的标注文件,共4797个。 8. 标注类别:5种,包括“bicycle”、“bus”、“car”、“motorbike”、“person”。 9. 标注框数量:总计41837个,各个类别的框数不同。 10. 鲁棒性:训练数据集中的环境因素多样,有助于提高算法在不同环境下的适应能力。 11. 数据集用途:适合于计算机视觉领域中提升目标检测算法在特定环境(雾天)下的性能。