Plotclock机械手安装教程：2019年Arduino老版小贱钟指南

本文档是一份关于"老版小贱钟安装说明2019071"的指南，主要针对Plotclock机械手小贱钟套件与Arduino程序的配合使用。小贱钟是一个利用Arduino开发的绘图机器人，适合创客空间使用。以下是安装步骤和注意事项： 1. 参数修改：在安装前，用户需要调整程序中的四个参数，确保摆臂能够达到预设的两种关键位置，这有助于机械手臂的精确控制。 2. 舵机调节：有三个舵机位置，分别是写字、抬笔和抓笔擦动作，每个动作对应不同的舵机配置。Box版可能有不同的数值配置，与普通版有所不同。 3. 硬件准备：安装过程涉及5种类型的螺丝，包括旋转轴的大帽螺丝、固定机架和摆臂的小帽螺丝，以及固定舵机的粗牙螺丝。对于舵机，用户需要根据型号确定是否需要额外的垫片和螺丝长度。 4. 安装步骤： - 安装机架：使用小帽螺丝将其固定，但不必拧得太紧。 - 安装摆臂座：同样使用小帽螺丝。 - 摆臂定位：根据图示放置摆臂，确保其可以自由旋转，注意L和R字母区分。 - 舵机安装：注意接线方向，其中一侧需要垫片并使用不同长度的螺丝。抬臂舵机的主轴角度应设置在90度附近，避免程序运行问题。 - 抬臂轴安装：使用大帽螺丝固定，但不可过紧。 - 程序调试优先：在安装写字摆臂前，务必先调试程序，根据程序指示安装摆臂。 5. 软件准备：用户需要安装旧版本的Arduino IDE (1.58以前)，因为新版本可能存在兼容性问题。安装过程中，可能需要对代码进行适当的调整。 6. 可选部件：DS3231时钟模块是可选的，如果未配备，可以跳过这部分操作。若使用了屏蔽板，需将舵机接线插入相应的接口。 这份文档旨在帮助初学者理解小贱钟的安装过程，特别是对Arduino编程基础不太熟悉的人来说，建议先通过简单教程入门，并理解C++语言基础知识，因为编程是安装和调试的关键环节。安装过程虽看似繁琐，但按照步骤一步步来，会更有成就感。同时，注意材料的脆弱性，如亚克力零件，处理时要轻柔，以免损坏。