达明机器人网络通信教程:TCP/IP字符串传输
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更新于2024-07-09
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"达明机器人1.76_Common_Protocol_Final_中文.pdf"
这篇文档详细介绍了达明机器人在使用过程中的网络通信和Shadow TCP/IP字符串的接收与发送,主要针对进阶训练和培训中心的内容。文档强调了所有信息为达明机器人公司的财产,未经许可不得复制或转载,并指出内容可能随时间更新,公司对错误或遗漏不承担责任。
在TCP/IP通信方面,文档提供了以下关键点:
1. 使用IPC(Industrial Personal Computer,工业个人计算机)后方的RJ45网络接口进行连接,另一端连接设备,例如达明机器人的控制器。
2. 设置HMI(Human Machine Interface,人机界面)的网络配置,确保其IP地址的前三部分与服务器IP相同,以实现同一子网内的通信。
3. 服务器(Server)和客户端(Client)的IP地址可以自定义,但必须保证前三部分相同,以便在同一网络段内通信。
4. 提供了TCP/IP地址和子网掩码基础理解的参考链接,帮助用户深入理解网络地址的设置。
5. 描述了接收字符串的流程,包括创建一个String变量以接收数据、添加和配置设备、设定变量以及检查变量是否已接收数据。
6. 使用IF语句检查变量是否为空,以判断是否已接收到字符串,并通过WaitFor指令设置间隔,防止系统过载。
7. 提供了一个测试软件(TCP/IP Test Tool)作为外部发送端,通过RJ45线连接到PC,然后输入发送端的IP和Port到Network node的Device中。
总结来说,这份达明机器人手册的1.76版Common Protocol详细阐述了如何配置和使用机器人的网络通信功能,特别是TCP/IP字符串的交互,这对于远程控制、数据交换和与其他设备集成至关重要。用户需要了解网络基础知识,如IP地址和子网掩码,以及如何在HMI上设置和监控通信状态。同时,文档还给出了实际操作步骤和测试工具的使用指南,帮助用户实践和验证通信功能。
2021-05-23 上传
2021-08-14 上传
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2022-06-30 上传
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