达明机器人网络通信教程：TCP/IP字符串传输

"达明机器人1.76_Common_Protocol_Final_中文.pdf" 这篇文档详细介绍了达明机器人在使用过程中的网络通信和Shadow TCP/IP字符串的接收与发送，主要针对进阶训练和培训中心的内容。文档强调了所有信息为达明机器人公司的财产，未经许可不得复制或转载，并指出内容可能随时间更新，公司对错误或遗漏不承担责任。 在TCP/IP通信方面，文档提供了以下关键点： 1. 使用IPC（Industrial Personal Computer，工业个人计算机）后方的RJ45网络接口进行连接，另一端连接设备，例如达明机器人的控制器。 2. 设置HMI（Human Machine Interface，人机界面）的网络配置，确保其IP地址的前三部分与服务器IP相同，以实现同一子网内的通信。 3. 服务器（Server）和客户端（Client）的IP地址可以自定义，但必须保证前三部分相同，以便在同一网络段内通信。 4. 提供了TCP/IP地址和子网掩码基础理解的参考链接，帮助用户深入理解网络地址的设置。 5. 描述了接收字符串的流程，包括创建一个String变量以接收数据、添加和配置设备、设定变量以及检查变量是否已接收数据。 6. 使用IF语句检查变量是否为空，以判断是否已接收到字符串，并通过WaitFor指令设置间隔，防止系统过载。 7. 提供了一个测试软件（TCP/IP Test Tool）作为外部发送端，通过RJ45线连接到PC，然后输入发送端的IP和Port到Network node的Device中。 总结来说，这份达明机器人手册的1.76版Common Protocol详细阐述了如何配置和使用机器人的网络通信功能，特别是TCP/IP字符串的交互，这对于远程控制、数据交换和与其他设备集成至关重要。用户需要了解网络基础知识，如IP地址和子网掩码，以及如何在HMI上设置和监控通信状态。同时，文档还给出了实际操作步骤和测试工具的使用指南，帮助用户实践和验证通信功能。