基于DSP与STM32的智能电液伺服控制器：双核设计与Fuzzy-PID控制

在现代工业领域，传统的伺服控制系统由于硬件结构相对固定且控制算法不易调整，已经无法满足对高性能、智能化控制的需求。针对这一挑战，本文提出了一种基于EDA/PLD（电子设计自动化/可编程逻辑器件）技术的创新设计——采用DSP（数字信号处理器）如TI公司的TMS320F28335和ARM微控制器STM32F103RET6的双核智能电液伺服控制器。 这款控制器的核心优势在于它能够融合精确的数字PID控制算法与模糊控制算法，通过组合形成Fuzzy-PID控制策略。这种控制方式可以根据实际偏差的大小动态选择最合适的算法，提高了系统的灵活性和控制精度。浮点型DSP提供了强大的计算能力，而STM32F103则负责处理外围设备控制和数据交互，如信号调理、A/D和D/A转换、自检测以及与用户的交互界面。 硬件设计方面，系统主要由两个关键组件构成：STM32F103RET6作为主控单元，负责对外部电路进行管理，如信号处理、触摸屏控制、故障监测等功能；TMS320F28335则承担复杂的算法运算任务，并通过以太网通信模块与外界交换数据，同时配备外扩内存和存储模块。两者通过SPI接口进行高效的数据交换。 5.7英寸电阻式触摸屏被集成到控制器中，提供实时的操作界面，使得用户可以直观地监控系统的运行状态和参数设置。这样的设计不仅提升了系统的智能化水平，还实现了轻量化、高精度和高可靠性的目标，符合现代工业对节能降耗的要求。 这款基于DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器，通过软硬件的深度融合，成功突破了传统伺服控制系统的局限，为工业自动化提供了更强大的工具，对于推动电液控制技术的发展具有重要意义。