纯方位机动目标跟踪:截断正交卡尔曼滤波新算法
121 浏览量
更新于2024-08-26
收藏 739KB PDF 举报
"基于截断正交卡尔曼滤波的纯方位机动目标跟踪算法的研究论文"
在纯方位机动目标跟踪领域,传统的跟踪算法往往在目标进行突然机动时表现不佳,因为这种情况下,目标状态的不确定性会急剧增加,导致滤波性能下降。针对这一问题,本文提出了一种创新的基于截断正交卡尔曼滤波(TQKF)的算法,旨在提高在机动条件下的跟踪精度。
正交卡尔曼滤波(QKF)是卡尔曼滤波的一种扩展形式,它通过利用正交多项式来近似非线性系统,从而能够处理更广泛的动态模型。而截断正交卡尔曼滤波则是在QKF的基础上,对高阶项进行截断,以减少计算复杂度并保持一定的滤波效果。在本文中,作者们特别关注了如何在目标机动时有效地调整滤波器,以适应状态变化。
论文中,当目标进行机动时,为了减小由于先验分布方差增大对滤波性能的影响,作者们提出了一种基于当前测量值的改进先验分布。在更新步骤中,他们考虑了修改后先验分布的前两个矩,这有助于更好地捕捉目标状态的变化。此外,他们还采用了一种最小二乘法来估计机动参数,以适应目标的动态行为。
实验结果表明,相较于传统的卡尔曼滤波器和其他机动目标跟踪算法,基于TQKF的方法在处理纯方位数据时,能够更快地适应目标机动,并且具有更高的跟踪精度。这种方法对于雷达或声纳等只提供目标方位信息的传感器尤其适用,因为它能够在数据稀疏的情况下有效估计目标轨迹。
这篇研究论文为纯方位机动目标跟踪提供了一种新的、有效的解决方案,通过结合截断正交卡尔曼滤波和机动模型的优化,能够在目标机动时保持跟踪性能的稳定性和准确性。这一研究成果对于提升军事、航空航天、航海等领域中的目标检测和跟踪技术有着重要的理论和实践意义。
2022-12-28 上传
2022-04-18 上传
2022-02-20 上传
2021-03-03 上传
2022-05-17 上传
2022-05-17 上传
2022-07-13 上传
2021-10-10 上传
weixin_38698539
- 粉丝: 7
- 资源: 948
最新资源
- AA4MM开源软件:多建模与模拟耦合工具介绍
- Swagger实时生成器的探索与应用
- Swagger UI:Trunkit API 文档生成与交互指南
- 粉红色留言表单网页模板,简洁美观的HTML模板下载
- OWIN中间件集成BioID OAuth 2.0客户端指南
- 响应式黑色博客CSS模板及前端源码介绍
- Eclipse下使用AVR Dragon调试Arduino Uno ATmega328P项目
- UrlPerf-开源:简明性能测试器
- ConEmuPack 190623:Windows下的Linux Terminator式分屏工具
- 安卓系统工具:易语言开发的卸载预装软件工具更新
- Node.js 示例库:概念证明、测试与演示
- Wi-Fi红外发射器:NodeMCU版Alexa控制与实时反馈
- 易语言实现高效大文件字符串替换方法
- MATLAB光学仿真分析:波的干涉现象深入研究
- stdError中间件:简化服务器错误处理的工具
- Ruby环境下的Dynamiq客户端使用指南