Linux内核移植到NXP和正点原子开发板的实战指南

"Linux内核移植笔记" Linux内核移植是一个复杂的过程，涉及到多个步骤和细节。以下是关于Linux内核移植的一些关键知识点： 1. **创建VSCode工程**： 创建一个有效的开发环境对于任何编程任务都是至关重要的。在这个例子中，使用Visual Studio Code (VSCode)作为编辑器来处理NXP官方提供的Linux内核源码。首先，需要将内核源码从Ubuntu的文件系统中拷贝并解压。`tar -vxjf`命令用于解压缩`.tar.bz2`格式的文件。 2. **NXP官方开发板Linux内核编译**： 编译Linux内核时，通常会根据特定硬件配置选择默认的配置文件。在NXP EVK开发板的案例中，配置文件位于`arch/arm/configs`目录下。编译完成后，会产生`zImage`（压缩的内核映像）和`.dtb`（设备树 blob）文件，这些文件用于加载和控制硬件。将编译结果拷贝到`tftpboot`目录，通过TFTP服务可以实现远程引导启动。 3. **启动问题与文件系统**： 如果在启动过程中遇到错误，可能是因为缺少了文件系统。Linux内核需要一个文件系统来装载必要的程序和服务，以提供操作系统的基本功能。 4. **使能8线EMMC**： 在设备树(`imx6ull-alientek-emmc.dts`)中修改`usdhc2`节点，是为了支持8线模式的EMMC（嵌入式多媒体卡）存储。这允许更高效的数据传输。 5. **网络驱动修改**： 开发初期通常通过网络进行调试，因此网络驱动的正确性至关重要。修改网络复位IO和PHYID后，可以确保Linux内核的通用PHY驱动正常工作。启用SMSC驱动，重新编译内核，然后通过TFTP启动，以验证网络功能。 6. **在Linux中添加自己的开发板**： 添加新的开发板支持通常涉及创建一个配置文件和设备树文件。复制`imx_v7_mfg_defconfig`为`imx_alientek_emmc_defconfig`作为新开发板的默认配置，而`imx6ull-14x14-evk.dts`则被复制并重命名为`imx6ull-alientek-emmc.dts`，以适应新的硬件特性。同时，需要更新`arch/arm/boot/dts/Makefile`，确保新的设备树被包含在编译过程中。 7. **CPU主频和网络驱动修改**： 在修改驱动之前，确保板子能够正常启动是必要的，这意味着基本的引导过程和文件系统应该已经就绪。使用已有的根文件系统，并将其烧写到EMMC中。设置`bootcmd`和`bootargs`环境变量，以便配置启动行为，例如设置从网络启动，使用TFTP服务。 以上是Linux内核移植的基本步骤和注意事项，实际操作中可能还需要根据具体硬件平台和需求进行调整。在整个过程中，理解硬件与内核之间的交互、配置文件的作用以及设备树在硬件抽象层中的角色，是成功移植的关键。