FX5 PLC Modbus_TCP通讯教程及实例解析

"FX5系列PLC通过Modbus_TCP进行通讯的测试与解析" FX5系列PLC是三菱公司的一款高端可编程控制器，具备强大的处理能力和丰富的通讯接口。在本资料中，重点讲解了如何利用Modbus_TCP协议与FX5进行通讯，这对于自动化系统集成和远程监控非常关键。 首先，Modbus是一种广泛使用的工业通讯协议，它基于ASCII或RTU报文格式，而在此案例中，采用的是TCP/IP协议封装的Modbus，适用于网络环境。TCP提供了更可靠的连接，确保数据的完整传输。 在进行FX5与网络调试助手的测试时，需要注意以下几点： 1. **通信ID**：这是由用户自定义的，用于识别不同的设备，例如00或01。 2. **协议ID**：通常设置为00，表示使用的是Modbus_TCP协议。 3. **报文长度**：它反映了报文的实际数据长度，包括模块ID、功能码、地址和数据等。 4. **模块ID**：它是根据PLC的IP地址的最后一段计算得出，例如IP地址的最后一位是10，模块ID就是0A，若是255，则为FF。 在进行位或字的读写操作时，功能码扮演了重要的角色。例如： - **功能码01H**：用于读取线圈状态，如Y点（输出继电器）。客户端发送的报文结构包括报头、协议标识、报文长度、模块ID、功能码、起始地址和读取长度。服务器返回的数据中，01表示读取成功，0E则是返回的Y点值。 - **功能码20H**：用于读取离散输入状态，如M点（输入继电器）。报文结构与读取Y点类似，只是起始地址变成了M软元件的对应地址，如M0在Modbus中的地址是8192（即2000H）。 在实际应用中，需要根据PLC的编程手册和Modbus协议规范来正确构造和解析报文，以实现与FX5的有效通讯。此外，网络调试助手等工具可以帮助我们直观地查看和测试通讯过程，便于故障排查和系统调试。 总结起来，FX5系列PLC的Modbus_TCP通讯涉及到网络基础知识、Modbus协议的理解以及PLC编程技能，通过合理的配置和测试，可以实现FX5与上位机或其他设备的高效通讯。