TC2向TC3迁移：详细步骤与库转换教程

本文档详细介绍了如何将TwinCAT2环境下的程序转换为TwinCAT3环境下的程序。转换过程主要包括以下几个步骤： 1. **备份与保存**: 在进行转换前，务必确保在TC2环境中正确保存项目。选择"Save/mailArchive"选项，勾选所需的文件后进行保存，这将生成包含源代码、配置文件（如CurrentConfig.tsm）以及相关lib文件的压缩包。 2. **导入项目**: 将压缩包解压后，将其内容复制到TC3的工作目录。在TC3中新建项目，并通过"LoadProjectfromTwinCAT2.XXVersion"选项导入先前的配置文件。 3. **加载配置与变量链接**: 导入配置文件后，若程序中有变量链接，需找到serialcommunication模块并设置正确的路径。找到serialcommunication.tpy文件并确认链接。 4. **处理缺失的库**: 在加载过程中，可能会遇到缺少的库，这时需要确认并安装或创建新的库。如果是现有库，可通过浏览选择对应的TC2库并安装；如果是自定义库，如TcSystem.lib，需要选择"Convertandinstallthelibraryaswell"选项，并填写相关库信息。 5. **库转换**: 转换过程分为两种： - **利用已安装库**：选择"Usethefollowinglibrarythathasalreadybeeninstalled"，从TC2的库中选择相应的对应项，如TcBase.lib，并完成安装。 - **自定义新库**：对于自定义或未在TC3中预置的库，用户需创建新库，输入名称、版本号和公司信息，以便于管理。 6. **源代码转换**: TC3根据源代码的需求进行转换，这可能涉及到对代码的语法调整、功能更新以及库依赖的重新编译。整个过程可能需要耐心等待，因为转换可能涉及复杂的代码分析和重构。 将TC2项目迁移到TC3是一项细致的工作，涉及多个步骤和可能的库兼容性问题。理解并遵循这些步骤，有助于确保程序在新的开发环境中顺利运行。