红外遥控小车程序代码详解

"该文档是关于红外遥控小车程序的，主要涉及STM32单片机和嵌入式硬件的应用，使用C语言编写程序代码，实现了红外遥控编码和解码功能。" 这篇文档介绍了一个红外遥控小车的程序设计，其中涉及到的核心知识点包括： 1. **红外遥控编码与解码**：红外遥控技术是通过红外线来传输控制信号的一种方式，常见的应用场景有电视、空调等家用电器的遥控器。在这个程序中，红外遥控小车的控制信号由发射端编码后发送，接收端接收到信号后进行解码，从而执行相应的动作。 2. **STM32单片机**：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式系统中，如本例中的红外遥控小车。 3. **C语言编程**：程序代码是用C语言编写的，C语言是一种通用的、面向过程的编程语言，适合于编写底层系统级程序，如控制硬件设备。 4. **寄存器操作**：在代码中可以看到对`reg51.h`的引用，这表明程序使用了51系列单片机的寄存器进行硬件操作，如`#define sbit p3_0 = P3^0;`定义了P3口的第0位。 5. **中断系统**：`EA=1`开启全局中断，`TMOD=0x11`设置定时器工作模式，`ET0=1`开启定时器0中断，这些都是单片机中断系统的一部分，用于处理实时事件，比如按键扫描。 6. **定时器应用**：定时器在红外遥控系统中起着关键作用，如`TH0`和`TL0`初始化设定定时器的初值，`TR0=1`启动定时器，用于产生特定频率的脉冲，以满足红外编码和发送的需求。 7. **键盘扫描**：`key_scan()`函数用于扫描红外遥控器的按键，通过逐行驱动P1口的红外接收二极管，检测P2、P1口的输入状态来识别按下的键，键值存储在`keyvalue`变量中。 8. **数据发送**：`sendirdata()`函数可能是用于编码并发送红外数据的部分，这部分未给出完整代码，但可以推断它会根据`keyvalue`的值生成对应的红外编码序列，并通过P3_0口发送出去。 9. **程序流程控制**：在`main()`函数中，程序进入一个无限循环，不断检测按键状态，当检测到按键按下时，启动定时器发送红外信号。 10. **代码结构**：代码采用了模块化设计，分别定义了延迟函数`deltime()`, 键盘扫描函数`key_scan()`和红外数据发送函数`sendirdata()`，这种结构便于代码的维护和调试。 以上就是红外遥控小车程序的主要知识点，这些内容对于理解红外遥控系统的实现以及STM32单片机的使用具有重要的参考价值。