UM220双系统导航模块软件接口协议详解

"UM220软件协议Protocol-Spe-Draft-Ed3.pdf" 描述了一个专注于UM220 BD2/GPS双系统导航和授时模块的软件接口协议，详细列出了各种消息定义、配置消息、NMEA消息以及默认配置。 UM220是一款集成BD2（北斗二代）和GPS两种卫星导航系统的模块，它提供了高精度的定位和时间同步功能。该协议主要关注如何通过软件接口与模块进行通信，以便进行配置、获取定位和授时信息。 1. 概述: - 消息格式: 所有的消息都是ASCII字符串，以"$"开头，后跟消息名，然后是数据项，每个数据项之间用逗号分隔。输入消息的结束可以是'\r'、'\n'或两者的组合，输出消息以'\r\n'结束。大小写不敏感，可选参数可以省略。 2. 消息定义: - 通用消息: 包括PDTINFO（设备信息）、RESET（重置）、OK（确认成功）、FAIL（操作失败）。 - 配置消息: 如CFGPRT（串口配置）、CFGMSG（消息配置）、CFGNAV（定位配置）、CFGTP（授时配置）、CFGNMEA（NMEA配置）、CFGSYS（卫星系统配置）、CFGSAVE（保存配置）、CFGLOAD（加载配置）、CFGCLR（清除配置）。 3. NMEA消息: - 这些是遵循NMEA标准的特定于GPS的通信协议，如GGA（全球定位系统固定数据）、GLL（地理位置定位）、GSA（卫星选择辅助信息）、GSV（可见卫星状态）、RMC（推荐最小GPS数据）、VTG（航向/速度信息）。 4. 定位信息: - NAVPOS（导航位置信息）、NAVVEL（导航速度信息）、NAVTIME（导航时间信息）提供了关于模块定位和速度的详细数据。 5. 授时消息: - TIMTP（时间传输信息）用于传递精确的时间信息，支持授时功能。 6. 默认配置: - 详细说明了各个配置项的默认设置，包括串口参数、消息发送频率、定位算法参数、授时参数等。 该协议文档是开发者和系统集成者与UM220模块进行交互的基础，帮助他们理解和控制模块的行为，实现高效而准确的导航和授时服务。通过理解这些详细信息，用户能够定制适合其应用需求的通信协议和模块配置，确保UM220模块在各种环境下稳定工作。