VxWorks嵌入式实时操作系统与Tornado II IDE详解

"认识Tornado+II和Vxworks" VxWorks是一款强大的嵌入式实时操作系统（RTOS），专为各种32位处理器架构设计，如Intel的x86、Motorola的68k和PowerPC、MIPS、ARM以及Intel的i960和Hitachi的SH系列。它的应用广泛，常用于自定义开发的硬件板卡上，这些板卡通常不具备自身的软件开发能力。在这种情况下，开发者需要借助宿主机（Host），通常是PC或工作站，来完成软件开发工作。宿主机上安装的Tornado IDE是整个开发流程的核心。 Tornado，作为VxWorks的集成开发环境，提供了一整套工具集，包括交叉编译器和交叉调试器，允许开发者在宿主机上编写和调试代码，然后生成能够在目标机（Target）上运行的IMAGE。这个IMAGE包含了VxWorks操作系统以及应用软件。Tornado在安装时会将开发所需的工具和VxWorks的原始资源安装到宿主机上。 Tornado II IDE的主要组成部分如下： 1. **源代码编辑器**：提供集成的代码编辑功能，尽管不支持汉字输入。 2. **工程管理工具**：帮助组织和管理项目文件和构建过程。 3. **C和C++编译器及make工具**：用于编译源代码并生成目标代码。 4. **浏览器**：用于可视化资源，监控目标系统的状态。 5. **CrossWind**：图形化调试器，支持对目标机进行前后台调试。 6. **WindSh**：C语言命令外壳，允许通过命令行与目标机交互。 7. **VxSim**：VxWorks目标机仿真器，可以在宿主机上模拟目标机环境进行测试。 8. **WindView**：软件逻辑分析仪，用于系统性能和事件的跟踪分析。 9. **可配置选项**：允许用户自定义Tornado的GUI界面和其他设置。 Tornado II IDE的工作界面清晰直观，主要包括菜单、工具栏、主工作区和程序编辑区。主工作区可以容纳和管理所有工程项目。根据开发需求，工程可以创建为两种类型：bootable和downloadable，分别对应于不同的部署方式。 在实际开发中，开发者会在宿主机上利用Tornado II完成代码编写、编译和调试，然后将编译后的IMAGE通过网络或物理连接下载到目标机上运行。这种方式极大地提高了嵌入式系统的开发效率，并确保了软件在目标硬件上的高效运行和实时性能。VxWorks以其稳定性和高性能，在航空航天、通信、工业自动化等多个领域得到了广泛应用。