SEL控制器基础操作指南

"SEL控制器软件用户手册（基础）" 本文档主要介绍了SEL控制器软件的基础操作，适用于单轴和多轴移动的控制。以下是手册中的关键知识点： 1. 单轴和多轴移动： - 单轴移动：针对单一轴进行精确的定位控制。 - 三轴同时移动：允许XYZ三个轴同时协调运动，实现复杂路径的执行。 - 重复移动：可设置循环执行特定动作的程序。 - 移动中的暂时停止：在运动过程中可根据需要暂停，确保安全或调整。 - 输入信号控制轴移动：轴的启动和停止可通过输入信号的ON/OFF状态控制。 - 轴移动完成后的输出信号：当移动任务完成后，可以触发一个输出信号，用于联动其他系统。 2. 安全注意事项： - 接线时必须遵循指导，避免在未得到指令时连接电源，以防电气危险。 - 必须严格按照讲师指示操作，防止机器人意外动作，确保操作安全。 3. 绝对归零（X-SEL）： - 对于DS3轴，需参照X-SEL J/K型号手册进行绝对归零，以确保重启后无需再次设置。 - TT轴，由于采用增量式编码器，需要在程序开始时进行原点恢复，之后在电源未关闭的情况下只需做一次。 4. 试运行与程序实例： - 指示如何切换程序数据开关到'01'，启动功能按钮（开始按钮），使轴开始执行预设动作。 - TT轴通过数据开关指定程序号，按下开始按钮即可执行相应程序。 5. 输入位置数据： - 双击“位置”进入数据输入流程。 - DS3轴：将I/O检查速断开关的'IN7'设为ON，'IN0'设为ON，驱动轴开始执行。 - X-SEL轴：可以外部指定程序号，通过输入开始信号启动程序。 - 在位置选择对话框中确认显示的位置范围，然后进入位置数据编辑界面。 - 激活各轴伺服，通过点动（JOG）方式移动轴并记录位置数据。 6. 位置数据编辑： - 用户可以在编辑界面最大化，逐个轴设置伺服状态，然后通过点动或其他方式输入位置数据。 手册内容详尽地介绍了SEL控制器的基本操作步骤和安全规程，为用户提供了一个清晰的操作指南，以便于理解和控制SEL控制器执行各种运动任务。在实际应用中，用户应结合实际设备和环境，严格按照手册操作，确保安全高效。