K60微控制器初始化与定时器应用详解

"K60P144M100SF2RM.pdf - K60子系列参考文档，Rev.6, Nov 2011，由默_li编辑" 本文档详细介绍了飞思卡尔（现NXP半导体）的K60系列微控制器，特别是与初始化和应用信息相关的部分。K60系列是MCU的一种，适用于多种嵌入式系统设计，尤其适合对性能有较高要求的应用。在本文档中，重点讨论了如何配置和使用PIT（Periodic Interrupt Timer）模块。 PIT是K60微控制器中的一个关键组件，用于生成周期性的中断或触发事件。在初始化PIT时，首先需要通过写入MCR（Module Control Register）的MDIS位来激活该模块。MDIS位设置为0意味着开启PIT功能。文档中提到，时钟频率设定为50MHz，这意味着每个时钟周期为20ns。 为了设置定时器，例如定时器1和定时器3，需要计算它们的计数值。定时器1每5.12ms产生一次中断，而定时器3每30ms产生一次出发事件。计数值是基于时钟周期计算的，计算公式为(LDVAL触发 = (周期/时钟周期) - 1)。因此，定时器1需要计数值为256000（5.12ms / 20ns），定时器3则需要计数值为1500000（30ms / 20ns）。 在K60中，这些计数值存储在LDVAL（Load Value）寄存器中。当计数值到达0时，定时器会触发相应的中断或事件。这对于实时系统非常重要，因为它允许程序员设置精确的时间间隔执行特定任务，如控制电机、采集数据或者处理通信协议。 K60系列支持多个不同的封装和内存大小选项，如MK60DN256ZVLQ10和MK60DX256ZVLQ10等，这为不同应用场景提供了灵活性。此外，文档还涵盖了其他重要的硬件特性，如GPIO（General Purpose Input/Output）、ADC（Analog-to-Digital Converter）、DMA（Direct Memory Access）等，并提供了编程接口和示例，帮助开发者理解如何有效利用这些功能。 K60微控制器的PIT模块提供了一种高效的方式来实现定时和中断管理。通过正确配置PIT寄存器，可以创建精确的定时任务，这对于许多嵌入式系统的设计至关重要。本文档对于了解和使用K60系列微控制器的开发人员来说是一份宝贵的参考资料，详细解释了如何初始化和应用PIT模块，以及如何根据不同的时钟周期计算合适的计数值。