OpenCV中文参考手册：入门与函数查询

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"这是一份关于OPENCV的中文参考手册，包含了丰富的OpenCV函数查询、样例参考和各种模块的详细说明，适合学习和查询OpenCV的开发者使用。手册由多个贡献者翻译和校正，提供了从基础到高级的各种功能介绍，包括矩阵操作、图像处理、视频分析、模式识别等，并包含HighGUI的使用和编程风格指南。此外，还有对OpenCV Python接口的介绍和一些编程简介的资源链接。" OpenCV是开源的计算机视觉库，它包含了众多用于图像和视频处理的函数，广泛应用于图像分析、机器学习和人工智能等领域。这份中文参考手册是学习和使用OpenCV的重要参考资料，它分为多个部分，详细讲解了OpenCV的核心概念和函数。 1. **OpenCV编程简介**：这部分介绍了OpenCV的基础知识，包括如何进行矩阵和图像的基本操作，以及视频的读写。这是初学者入门的必备内容，涵盖了OpenCV的基础数据结构和操作。 2. **CvCore中文参考手册**：CvCore模块包含了OpenCV的核心功能，如数组操作、动态结构和绘图函数，是进行图像处理的基础。 3. **机器学习中文参考手册**：这部分详细阐述了OpenCV中的机器学习算法，如SVM、决策树等，对于实现分类和识别功能至关重要。 4. **Cv中文参考手册**：这一部分深入介绍了图像处理、结构分析、运动分析、对象跟踪和模式识别的函数，包括滤波、边缘检测、特征提取、对象检测等。 5. **HighGUI中文参考手册**：HighGUI是OpenCV的图形用户界面模块，提供了简单的图形界面创建、图像读写和视频处理等功能，对于快速开发原型系统很有帮助。 6. **OpenCV的Python接口**：随着Python在数据科学和AI领域的普及，OpenCV的Python接口成为了一个重要的部分，手册提供了关于如何在Python中使用OpenCV的指导。 7. **编程样式指南**：遵循良好的编码风格可以提高代码的可读性和维护性，这部分指导了如何编写符合OpenCV规范的代码。 8. **其他资源**：手册还链接了一些外部资源，如Wikipedia上的OpenCV介绍和Gady Agam的《OpenCV编程简介》，这些资源提供了更多学习和理解OpenCV的途径。通过这份参考手册，开发者可以深入理解OpenCV的各个组件，掌握图像处理、视频分析和机器学习的核心技术，从而在实际项目中灵活运用OpenCV解决复杂的问题。同时，手册的中文版使得国内的学习者能够更方便地获取和理解OpenCV的知识。

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将读入的图像强制转换为一幅单通道灰度图像

<0 读入的图像通道数与所读入的文件相同.

（2）保存图像:

if(!cvSaveImage(outFileName,img)) printf("Could not save: %s\n", outFileName);

保存的图像格式由 outFileName 中的扩展名确定.

3、访问图像像素

（1）假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。

（2）间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像)

对于单通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

CvScalar s;

s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

printf

("intensity=%f\n",s.val[0]);

s.val[0]=111;

cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

对于多通道字节型/浮点型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

CvScalar s;

s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

printf

("B=%f, G=%f, R=%f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);

s.val[0]=111;

s.val[1]=111;

s.val[2]=111;

cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

（3）直接访问: (效率高，但容易出错)

对于单通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;

对于多通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

对于多通道浮点型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

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（

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绘制线段

// 在 (100,100) 和 (200,200) 之间、线宽为 1 的绿色线段

cvLine(img, cvPoint(100,100), cvPoint(200,200), cvScalar(0,255,0), 1);

（4）绘制一组线段:

CvPoint curve1[]={10,10, 10,100, 100,100, 100,10};

CvPoint curve2[]={30,30, 30,130, 130,130, 130,30, 150,10};

CvPoint* curveArr[2]={curve1, curve2};

int nCurvePts[2]={4,5};

int nCurves=2;

int isCurveClosed=1;

int lineWidth=1;

cvPolyLine(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,isCurveClosed,cvScalar(0,255,255),lineWidth);

void cvPolyLine( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int contours, int is_closed,

CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

img 图像。

pts 折线的顶点指针数组。

npts 折线的定点个数数组。也可以认为是pts指针数组的大小

contours 折线的线段数量。

is_closed 指出多边形是否封闭。如果封闭，函数将起始点和结束点连线。

color 折线的颜色。

thickness 线条的粗细程度。

line_type 线段的类型。参见cvLine。

shift 顶点的小数点位数

（5）绘制一组填充颜色的多边形:

cvFillPoly(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,255,255));

cvFillPoly用于一个单独被多边形轮廓所限定的区域内进行填充。函数可以填充复杂的区域,例如，有漏洞的区域和有交叉点的区域

等等。

void cvFillPoly( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int contours,CvScalar color, int

line_type=8, int shift=0 );

img 图像。

pts 指向多边形的数组指针。

npts 多边形的顶点个数的数组。

contours 组成填充区域的线段的数量。

color 多边形的颜色。

line_type 组成多边形的线条的类型。

shift 顶点坐标的小数点位数。

（6）文本标注:

CvFont font;

double hScale=1.0;

double vScale=1.0;

int lineWidth=1;

cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);

cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0)

);

其它可用的字体类型有: CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,

CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX,

CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,

CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,

五、矩阵处理

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