C语言实现的控制系统与智能算法探索

本资源详细介绍了控制方法在C语言中的实现，涵盖了多个关键领域。首先，章节一深入探讨了被控系统的数学模型，包括时域与复域的概念，以及基本的数学工具如微分方程、差分方程和拉普拉斯变换。通过对典型环节如比例、惯性、积分、震荡和微分环节的微分方程和传递函数形式的阐述，以及C语言实现方法，帮助读者理解如何构建这些模型。 第二章重点讲解PID（比例积分微分）控制，从基本原理到各种变体的实现，如积分分离、抗积分饱和、变积分和不完全微分PID，还配以实例分析，如图2-8所示的不完全微分PID惯性环节的仿真数据。这些内容强调了PID控制在工业自动化中的重要性和C语言编程的应用。 第三章转向工业常用的智能算法在C语言中的实现，包括专家系统、模糊逻辑、神经网络和遗传算法等。这展示了AI技术如何与PID控制相结合，提升系统的智能化水平。 最后，第四章围绕实例设计，以电源仿真软件为例，详细说明了控制系统的建模过程，选择合适的控制方法，以及其实现和仿真步骤。整个过程紧密结合理论与实践，使读者能够掌握如何在实际项目中运用所学知识。 这份资料提供了一个全面的学习路径，从基础的数学模型构建到高级的智能控制技术，都以C语言为工具，旨在帮助读者深化对控制理论的理解，并掌握其在实际工程中的应用。