STM32 Cortex-M3 学习笔记：异常与中断、存储器映射

"Cortex-M3学习笔记，主要针对STM32，适合初学者，内容包括处理器模式、存储器映射、STM32的Flash和SRAM配置、位带操作以及时钟源" Cortex-M3是一款广泛应用的微控制器内核，广泛应用于STM32系列芯片。在学习STM32时，理解Cortex-M3的工作原理是至关重要的。 Cortex-M3处理器有两种工作模式：Handler模式和Thread模式。Handler模式主要处理异常和中断服务程序，它始终运行在特权级，确保能够访问所有系统资源。Thread模式则是执行正常程序流程的地方，它可以运行在用户级或特权级。特权级允许访问所有的寄存器，而用户级则受到限制。在复位后，系统默认处于线程模式和特权级。要从用户级切换回特权级，通常需要通过设置Control寄存器，并利用Handler模式中的异常，如系统服务呼叫指令（SVC）异常。 存储器映射是理解Cortex-M3系统的关键。CM3的存储空间可达4GB，分为8个512MB的块。STM32的映射则根据具体型号有所不同。例如，STM32的Flash起始于0x08000000，有128KB空间；SRAM起始于0x20000000，有20KB空间。外设寄存器通常从0x40000000开始，各外设的地址分布在这个范围内。 STM32的启动模式配置可以根据需求进行设定，影响程序的加载位置和执行起点。位带操作是一种优化空间的机制，它允许对某些地址范围内的寄存器进行位级别的读写，这在处理某些特定控制任务时非常有用。位带操作的地址范围通常是SRAM和外设寄存器的特定部分。 STM32的时钟源共有四种：HSE（高速外部时钟）、HSI（高速内部时钟）、LSE（低速外部时钟）和LSI（低速内部时钟）。HSE和LSE可以是外部晶振或时钟信号，HSI和LSI则是内部时钟源。在切换时钟源时，必须等待当前源稳定（通过RDY信号确认）才能进行切换，以确保系统的稳定运行。 了解这些基础知识对于理解和开发基于STM32的嵌入式系统至关重要。通过学习和实践，初学者可以逐步掌握Cortex-M3和STM32的使用，进行更高级的硬件控制和系统设计。