I2C总线数据传输与响应机制解析

"字节格式-表面-内置式永磁转子同步电机多目标优化设计" 本文档主要介绍了I2C（Inter-Integrated Circuit）总线的通信协议，这是一种多主控、二线制的串行通信接口，常用于微控制器和其他电子设备之间的通信。在I2C总线中，数据是以8位字节的形式传输，每个字节后跟随一个响应位。数据传输的高位（MSB）先被发送，主机负责产生时钟信号，而从机则根据主机的时钟进行数据接收或发送。 7.1 字节格式部分详细阐述了I2C数据传输的细节。每个字节由8位组成，传输数量不受限制。在从机需要延迟接收或发送下一个数据字节时，可以通过保持时钟线SCL低电平来让主机等待。对于兼容CBUS的设备，它们可能使用不同的字节格式，允许在传输中使用停止条件来结束消息，无需从机响应。 7.2 响应机制是I2C通信的关键部分。在每个数据字节传输后，接收器必须在响应时钟脉冲期间将SDA线拉低，以确认接收。如果从机不能响应，例如因为它正在进行其他操作，它会保持数据线高电平，促使主机结束传输。同样，如果从机开始传输但后来无法继续，也会通过保持SDA线高电平来通知主机。主机在接收数据时，如果从机不再发送，也需要通过不响应下一个字节来结束传输。 此外，文档还提到了I2C总线的不同版本（1.0、2.0、2.1），以及各种模式，如标准模式、快速模式和Hs（高速）模式，它们在速度和电气规范上有所不同。10位寻址模式也在文档中提及，这种模式允许更多的设备连接到同一总线上，同时提供了更丰富的地址空间。 I2C总线提供了一种高效且灵活的通信方式，适用于多种应用场景，如嵌入式系统和物联网设备。其规范的严谨性和适应性使其成为微控制器之间以及外围设备通信的首选标准之一。