基于基于PLC的无线配送系统的设计的无线配送系统的设计
提出了基于PLC、监控计算机、无线传输模块组成的无线配送系统,阐述了整个系统的组成,硬件的组态和软
件的设计。并且对小车定位控制、无线通信做了详细的介绍。实际表明,该系统具有操作简便、运行稳定、可
靠性高等特点。
摘摘 要:要: 提出了基于
关键词:关键词:
随着我国经济建设的发展,人们生活水平的提高,工人工资和产品原料价格都在增长,使得产品的生产成本不断上涨。怎样
改变生产方式提高生产效率,成为这些公司迫在眉睫的事。在国外,工业自动化已经很成熟,而我国工业自动化还处于起步阶
段。
随着工业自动化的发展,工厂物资配送或养殖厂饲料饲喂的方式,逐渐从人工方式向工业自动化方式转变。用自动化机器代替
人工可以有效提高生产效率和降低生产成本。PLC作为工业自动化发展不可替代的控制手段,也将会随之快速的发展。本文通
过设计以PLC为核心的智能配送小车[1-2],实现了智能供料的目的。
1 系统组成及工作流程系统组成及工作流程
1.1 系统组成系统组成
配送小车由PLC、无线数传模块、24 V直流电机、直流电机驱动器、24 V铅蓄电池、盛料箱、投料模块等构成。
1.2 工作流程工作流程
组态软件作为上位机的控制平台,根据上位机的指令,配送小车从初始停靠位置,沿水平轨道运行。由于每个食槽前都装有
用于光电开关检测的反射挡板,可以准确定位小车的位置,并在所要投料的食槽前停下,再通过螺旋输送管投料到食槽内,投
料完成后继续下一次投料。当完成所有投料后,小车继续向前直到到达返回位置,然后电机反转,小车后退,到达初始位置后
停下,等待下次执行指令。具体过程如图1所示。
2 系统工作原理系统工作原理
系统工作原理图如图2所示,系统硬件设计中PLC采用西门子S7-224XP CN;无线模块采用佳杰CC2530 ZigBee无线传输模
块;传感器采用沪工E3F-DS30C4 NPN光电开关。
西门子S7-224XP CN的通信端口为RS485模式。通信连接方式为:采用RS232/485转换器连接,RS485的A正B负与PLC编
程口3正8负连接。RS232端与ZigBee无线数传模块相连接。西门子S7-200系列PLC的编程通信接口,内部固化的通信协议为
PPI协议[3],如果上位机遵循PPI协议来读写PLC的数据,就可以省略编写PLC的通信代码。PLC通过连接直流电机控制器来
控制配送小车上的投料电机和前进后退电机。从而控制小车的运行状态和投料状态。