农机具定位系统设计：土槽台车定位技术解析

"赵样喜，罗锡文，马瑞峻等人在华南农业大学工程学院研发的土槽台车定位系统" 该研究主要关注的是农业机械在土槽作业中的精确定位问题，目的是提高农业试验和土壤处理的效率与精度。系统的核心是采用绝对值旋转编码器与非易失性存储器的结合，这种技术可以实时监测和记录农机具在3个维度（X、Y、Z轴）上的位置变化。 旋转编码器被安装在牵引滚筒上，其轴与滚筒同步旋转。编码器能够直接测量滚筒螺旋槽的旋转角度，从而推算出台车在X轴方向的相对位移。不过，由于单片机只能接收到编码器输出的对应于滚筒周长一部分的BCD码，因此需要通过计算来确定实际的位移距离。当台车完成土槽全程时，滚筒会进行多圈旋转，期间可能有前进和后退的动作，这就需要系统能够处理并解析这些复杂的运动数据，确保定位的准确性。 系统的程序设计流程采用了新的方法，旨在提高系统运行的高速度、高效率和可靠性。这包括了对编码器数据的实时处理、存储器中数据的有效管理以及对台车运动状态的智能判断，以确保在各种工况下都能准确控制台车的位置。 此外，该定位系统不仅用于台车的X轴定位，还能实现农机具在Y轴（土槽宽度方向）和Z轴（入土深度方向）的定位。这意味着，通过这套系统，可以精确控制农机具在土槽内的移动路径和深度，从而实现精准的土壤处理和恢复操作。 这套定位系统的应用，极大地提升了农田试验的自动化程度，使得土壤处理与恢复工作能够在预设的区域内按需进行，减少了人工干预，提高了工作效率。同时，也为未来的农业机械设备研发提供了更先进的控制技术参考。 关键词：土槽，旋转编码器，定位系统，自动化，农业机械，三维定位 中国分类号：S37 文献标识码：A 这项工作反映了华南农业大学在农业工程领域的创新和技术实力，对于推动我国农业机械化进程具有积极的意义。