Fanuc机器人仿真软件ROBOGUIDE操作指南

"fanuc机器人仿真软件操作手册" 本手册详细介绍了FANUC机器人仿真软件的使用，主要包括软件安装、注册、工作单元（Workcell）的创建、变位机的创建与协调功能、机器人行走轴的设定以及添加外围设备和仿真录像的制作等内容。 1. **第一章概述** - **1.1 软件安装** FANUC的ROBOGUIDE仿真软件版本为V6.407269，需先安装SimPRO，再安装WeldPro。安装后需注册，未注册时有30天试用期。 - **1.2 软件注册** 通过运行WeldPRO并点击“Help/RegisterWeldPRO”进行注册，注册后可获得200天的使用权限。 - **1.3 新建Workcell** 工作单元的创建有多种方式，通常选择“根据缺省配置新建”，并选择对应的机器人控制器软件版本（如V6.**对应R-J3iB，V7.**对应R-30iA）和应用软件（如ArcTool(H541)）。 2. **第二章 创建变位机** - **3.1 利用自建数模创建** 提供了快速简易方法和导入外部模型方法，以满足不同用户需求。 - **3.2 利用模型库创建** 用户可以选择导入默认配置的模型库变位机，或者手动装配模型库变位机。 3. **第三章 创建机器人行走轴** - **3.1 行走轴－利用模型库** 用户可以通过模型库来设置机器人的行走轴。 - **3.2 行走轴－自建数模** 对于特殊需求，用户可以创建自己的数模来定义行走轴。 4. **第四章 变位机协调功能** - **4.1 单轴变位机协调功能设置** 本章节详述了如何设置和运用单轴变位机的协调功能。 - **4.2 单轴变位机协调功能示例** 提供实际操作示例，帮助用户理解并掌握协调功能的应用。 5. **第五章 添加其他外围设备** 这一部分指导用户如何在仿真环境中添加和配置不同的辅助设备，以实现更复杂的机器人系统集成。 6. **第六章 仿真录像的制作** 用户可以学习如何记录和制作仿真过程的录像，以便回放分析或展示。 整体来看，这份手册是FANUC机器人仿真软件全面的操作指南，涵盖了从基础设置到高级功能的全方位介绍，对于学习和掌握FANUC机器人仿真系统非常有帮助。通过学习和实践，用户可以有效地规划、设计和测试机器人工作单元，优化机器人作业流程，并提升自动化生产线的效率和安全性。