MCGS MODBUS命令详解：输入/输出继电器与寄存器操作指南

MCGS MODBUS命令解析是一篇关于MCGS平台下MODBUS通信协议的详细解析文档。MODBUS是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议，它允许设备通过简单的ASCII或RTU模式进行数据交换。该文章主要讲解了以下几个关键知识点： 1. **输入继电器** (功能码02): MCGS中的输入继电器用于接收外部设备的数据，通道数据类型为开关型。值得注意的是，MCGS配置的寄存器地址并不直接表示实际地址，而是实际地址加1。通过设置特定的命令格式（如01050001FF00DDFA），可以控制这些继电器的状态。 2. **输出继电器** (功能码01和05): 输出继电器可以用于控制设备的动作，读功能码01仅能读取状态，写功能码05则可以修改状态。写操作会遍历所有通道并写入预设值，即使通道未被赋值，也会被设置为FF00。输出继电器的读写都是开关型数据。 3. **输入/输出寄存器**: - 输入寄存器 (功能码04): 只读功能，存储数值型数据。16位和32位配置会影响读取通道的数量，16位读取10个通道，32位读取5个。 - 输出寄存器 (功能码03和06): 读功能用于获取存储的数据，写功能码06允许更新数据。同样，16位和32位的区别体现在通道数量上。 4. **批量写入功能**: - **写多个寄存器** (功能码10H): 用于一次写入多个连续的寄存器，如WriteMutiReg函数，需要指定起始地址、连续元件个数和寄存器类型，例如无符号16位二进制(WUB)、有符号16位二进制(WB)等。每个元素占用两个字节。 5. **批量写入线圈** (功能码15H): WriteMutiCoil命令用于一次性设置多个线圈的状态，通过起始地址和写入的线圈个数进行操作。 本文档深入介绍了MCGS如何通过MODBUS协议进行设备控制，包括各种功能码的使用方法、数据类型和注意事项，这对于理解和编程MCGS系统与MODBUS设备的交互至关重要。掌握这些命令和格式，能够有效地实现设备数据的读取和设置，提高工业自动化系统的效率和可靠性。