全志T507 Pinctrl接口使用详解

“T507_pinctrl接口使用说明文档.pdf”是一份关于全志T507芯片的Pinctrl接口使用的详细指南，由成都启划信息科技有限公司提供，适用于GPIO开发，主要讨论了模块的功能、源码结构、配置方法以及外部接口的使用。 1. 概述 这份文档的编写目的是为了帮助开发者理解和使用全志T507芯片的Pinctrl（Pin Control）接口，以便更有效地管理芯片上的引脚功能。Pinctrl是Linux内核中的一个模块，它允许动态配置和管理SoC（System on Chip）的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚，确保引脚在不同工作模式下的正确配置。适用范围包括基于全志T507的所有硬件平台，特别是QIHUA-X507开发板的开发者。相关人员包括嵌入式系统工程师、软件开发者和硬件设计者。 2. 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Pinctrl模块负责处理T507芯片上引脚的多功能配置，如输入输出模式设置、上拉下拉配置、中断触发方式等。 2.2 相关术语介绍 - Pinmux（Pin Multiplexer）：多路复用器，用于选择引脚的不同功能。 - Pinconfig：配置引脚属性，如驱动强度、上下拉电阻等。 - State：引脚状态，一组预定义的pinmux和pinconfig集合，用于快速切换引脚配置。 2.3 总体框架 Pinctrl接口通过devicetree与硬件交互，定义了引脚的用途和配置。同时，它提供了一套API（Application Programming Interface）供用户空间程序调用，进行引脚配置。 2.4 state/pinmux/pinconfig - state：定义引脚在特定功能下的完整配置，可以理解为引脚的“模式”。 - pinmux：选择引脚的多种功能之一，决定引脚连接到哪个内部模块。 - pinconfig：配置引脚的电气特性，如驱动电流、偏置等。 2.5 源码结构介绍 源码通常在kernel的pinctrl子目录下，包含驱动和设备树相关的代码，用于实现Pinctrl功能。 3. 模块配置 3.1 kernel menuconfig配置 在Linux内核编译时，通过menuconfig选项来启用或定制Pinctrl模块的相关功能。 3.2 devicetree源码结构和路径 devicetree源码（通常以.dts或.dtsi结尾）定义了T507芯片的引脚分配和配置。分为两部分： - devicetree对gpio控制器的通用配置：全局配置GPIO控制器的基本属性。 - board.dts板级配置：针对特定开发板的引脚配置，定义了各个引脚在板上的具体功能。 4. 外部接口 4.1 pinctrl系列函数 文档详细介绍了如何在用户空间程序中使用以下Pinctrl API： - pinctrl_get：获取Pinctrl句柄。 - pinctrl_put：释放Pinctrl句柄。 - devm_pinctrl_get：设备管理器版本的获取句柄，自动管理资源。 - devm_pinctrl_put：设备管理器版本的释放句柄。 - pinctrl_lookup_state：查找指定的引脚状态。 - pinctrl_select_state：选择并应用指定的引脚状态。 - devm_pinctrl_get_select：设备管理器版本的状态选择和应用。 这些接口使得开发者能够在运行时动态地配置T507芯片的引脚，以适应不同的应用场景。 总结，这份文档为全志T507的Pinctrl接口提供了详尽的指导，从基本概念到实际操作，为开发者提供了清晰的步骤，以便在Linux环境下有效地控制和管理T507芯片的GPIO引脚。通过理解和应用这些知识，开发者能够更好地设计和优化基于T507的系统。