"AutoSar操作系统中文介绍及特性分析"

AutoSar操作系统（OS）是为了满足AutoSar标准提出的顶级要求而设计的一种操作系统。AutoSar OS具有静态配置和伸缩性，在实时性能方面易于推理，提供基于优先级的调度策略并在运行时提供保护功能（例如内存和时间）。AutoSar OS主要适用于当前一代汽车ECU，但不包括电信/信息娱乐系统，因为这些系统可能会继续使用专有操作系统（例如Windows CE、VxWorks、QNX等）。对于那些需要在专有操作系统上运行的AutoSar组件，本文档中定义的接口应作为操作系统抽象层（OSAL）提供。本文档使用了行业标准的OSEK OS 0（ISO 17356-3）作为AutoSar OS的基础。读者在阅读本文件前应该熟悉该标准，并了解了对OSEK操作系统的基础知识。 在本文档中存在一些约束和假设。其中，存在着一些已有的标准，如OSEK OS 0，作为AutoSar OS的基础。此外，还有一些预设的假设，如信息通讯业务/信息娱乐系统将继续使用专有操作系统。本文档对OSEK操作系统的扩展和限制进行了描述。 AutoSar OS有以下几个主要功能特点。首先是其静态配置和伸缩性，这意味着它可以根据实际需要进行定制，并且可以扩展以适应不同的系统和环境。其次是其易于推理的实时性能，这是AutoSar OS在实时系统中被广泛采用的原因之一。此外，AutoSar OS还提供基于优先级的调度策略，这对于需要处理不同优先级任务的系统来说至关重要。此外，在运行时，AutoSar OS提供了保护功能，可以保护系统的关键资源，如内存和时间，从而提高系统的稳定性和可靠性。 然而，需要注意的是，AutoSar OS并不适用于所有类型的系统。特别是对于Telematic/Infotainment系统，其可能会继续使用专有操作系统，而非采用AutoSar OS。对于那些需要在这些专有操作系统上运行的AutoSar组件，本文档中定义的接口应作为操作系统抽象层（OSAL）提供。 需要指出的是，AutoSar OS的设计基于OSEK OS 0标准。因此，读者在阅读本文档之前应事先熟悉该标准，并且对OSEK操作系统具有基本的了解。本文档还对OSEK操作系统的扩展和限制进行了描述。 总的来说，AutoSar OS是为了满足AutoSar标准提出的顶级要求而设计的一种操作系统。它具有许多先进的功能特点，如静态配置和伸缩性、易于推理的实时性能、基于优先级的调度策略和运行时的保护功能。然而，需要注意的是，AutoSar OS并不适用于所有类型的系统，特别是那些Telematic/Infotainment系统，其可能会继续使用专有操作系统。此外，AutoSar OS的设计基于OSEK OS 0标准，因此读者在阅读本文档之前应事先熟悉该标准。