摄像测量学：docker+jenkins+harbor+gitlab在圆环椭圆度法中的应用

"摄像测量学是利用摄像机和数字图像处理技术来获取和分析目标的三维信息和运动参数的学科，结合了摄影测量学、光学测量、计算机视觉和数字图像处理。它研究二维图像与三维空间物体之间的投影关系，并通过高精度的目标识别和匹配来实现三维重建。摄像测量学的发展经历了从模拟摄影测量到数字摄影测量的转变，现在广泛使用普通摄像机进行高精度标定，使之适应测量需求。" 在"目标圆环椭圆度法-docker+jenkins+harbor+gitlab"这个主题中，虽然主要讨论的是摄像测量学的一个特定应用——目标圆环的椭圆度测量，但同时也提到了一套自动化工具的组合，这在软件开发和持续集成/持续部署(CI/CD)流程中是常见的实践。Docker用于容器化应用，使得软件可以在任何环境中一致地运行。Jenkins作为一个强大的CI/CD工具，负责自动化构建、测试和部署过程。Harbor是一个企业级的容器 registry，用于存储和管理Docker镜像。GitLab则是一个源代码管理系统，支持版本控制和协同开发，常常与Jenkins集成以触发自动化流程。 在摄像测量学中，目标圆环椭圆度法涉及对空间圆环在不同角度投影到摄像机坐标系的过程进行分析。当圆环的法线与投影平面垂直时，投影为圆；平行时，投影为直线；其他情况下，投影形成椭圆。椭圆的长轴对应于垂直投影圆的直径。通过测量和计算离面夹角φ和面内方位角ω，可以推算出圆环在不同坐标系下的姿态角，从而获取其在三维空间中的精确位置和形状信息。 在实际应用中，这一方法可能被用于工业检测、机器人导航、精密机械工程等领域，其中高精度的测量对于产品质量控制和设备操作至关重要。同时，通过结合Docker、Jenkins、Harbor和GitLab这样的工具链，可以自动化处理数据采集、处理和分析的流程，提高工作效率并减少人为错误。 在摄像测量的历史发展中，从早期的模拟摄影测量到现代的数字摄像测量，技术的进步显著提高了测量精度和自动化水平。如今，非专业测量设备也能通过精确标定参与高精度测量，这极大地扩展了摄像测量的应用范围。