基于机器视觉的移动工件抓取与装配系统详解

本文是一篇详细的机器视觉技术在工业生产线自动化装配中的应用研究论文，由作者夏文杰撰写，主要针对移动工件的抓取和装配过程进行深入探讨。论文的标题"全文总结-tl-r470gp-ac v1.0详细配置指南1.0.0"表明它涵盖了系统的具体配置和实施步骤。 首先，文章的重点在于解决工业生产线上的产品上下盖自动装配问题。作者从整体设计出发，结合机器视觉技术的技术指标，构建了一个能够实时分析工件质心位置和偏转角度的系统。这涉及到硬件选型，如选择了适合的相机进行视觉检测，以及OpenCV的使用，包括内外参数标定以纠正图像畸变，通过Harris角点检测器实现亚像素级的精确定位。 在图像处理方面，针对动态抓取导致的工件运动模糊，论文提出了利用维纳滤波器对图像进行复原，同时使用Limetal提出的最优窗法处理复原后的图像，以增强边缘清晰度并减少振铃效应。这展示了作者对图像处理算法的深入理解与实践。 论文还详细介绍了软件开发环境，即在Visual Studio 2008搭载OpenCV 2.4.4的平台上，构建了参数设置、图像采集与处理、运动控制和通信等多个功能模块，采用多线程技术确保系统的高效并发执行。同时，作者通过实验探究了光照强度和电机运行速度对抓取装配结果的影响，通过对实验数据的分析，保证了最终装配结果的稳定性和可靠性。 此外，论文的学术背景和学位要求也有所提及，如作者在中国计量学院的仪器仪表工程专业攻读硕士学位，校内外导师的指导，以及关于学位论文原创性的声明和版权使用授权。这篇论文不仅展示了机器视觉技术在实际工业应用中的潜力，也体现了作者在理论研究和实践操作方面的扎实功底。 总结起来，该论文深入探讨了基于机器视觉的移动工件抓取和装配系统的设计、关键技术、软件实现以及实验验证，对于提升工业生产线的自动化水平具有重要的参考价值。