μC/OS-II参考手册：中断管理与服务详解

"µC/OS-II参考手册提供了对μC/OS-II内核服务的全面指南。本章按字母顺序列出用户可访问的所有服务，包括详细的描述、函数原型、源代码文件名、启用代码所需的宏常量、参数说明、返回值、特定使用注意事项和警告。 1. 服务：OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL() - 功能描述：这两个宏是用于在μC/OS-II中管理中断的工具。OS_ENTER_CRITICAL()会暂时禁用处理器的中断，而OS_EXIT_CRITICAL()则恢复中断。 - 函数原型： - OS_ENTER_CRITICAL() - 无参数 - 无返回值 - OS_EXIT_CRITICAL() - 无参数 - 无返回值 - 源代码文件：来自`OS_CPU.H` 文件 - 启用方式：通过宏定义来启用，不需要额外代码 - 参数与返回值：这两个宏均不接受参数，也不返回任何值。 - 注意事项： - 1. 使用方法：必须成对使用，即在需要中断保护的代码块开始时调用OS_ENTER_CRITICAL()，结束后调用OS_EXIT_CRITICAL()。 - 2. 假设条件：如果OS_CRITICAL_METHOD设置为3，代码将自动假设在堆栈上为类型为OS_CPU_SR（CPU状态寄存器）的变量分配了存储空间，称为`cpu_sr`，并进行相应的处理。 这些宏在系统设计中扮演着关键角色，确保在中断密集型操作或需要线程同步的地方，中断被安全地暂停，以防止数据竞争和意外中断。正确使用这两个宏对于μC/OS-II内核的稳定性和性能至关重要。在实际应用中，开发者需根据具体需求在适当的位置插入这些宏，并理解它们如何影响中断控制和任务/中断服务程序的执行流程。"